[实用新型]一种伺服电机推杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械给料领域，具体涉及一种伺服电机推杆机构。

背景技术

电动推杆是一种机械辅助设备，适用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。作为通用型的辅助驱动装置，具有节能环保、性能可靠、动作灵敏、运行平稳、推拉力大、环境适应性好等特点，因此普遍应用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。但在目前的电动推杆使用中，常常面临推杆成本较高、操作繁琐、推杆位置发生偏移而导致供料不准确的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种成本较低、操作简单、位置准确的伺服电机推杆机构。

本实用新型采用如下技术方案：一种伺服电机推杆机构，包括电动机座、减速箱、电动机、编码器、滑座、扭力器安装座、扭力器、拨块和滑槽，其特征在于：所述减速箱设置于电动机座后侧，减速箱上设置有电动机，电动机后方设置有减速箱，减速箱上方设置有编码器，电动机座上方设置有扭力器安装座，扭力器安装座上后侧设置有扭力器，扭力器安装座前侧的滑座活动设置在电动机座的滑槽内，扭力器上设置有向前方伸出的拨杆，拨杆上设置有拨块，拨杆后方通过拨杆连接件与扭力器相连接。

作为本方案的进一步改进，电动机座左右两侧横向设置有连接板，连接板的条形孔上设置连接片。

作为本方案的进一步改进，所述拨块设置有多个且相互平行。

作为本方案的进一步改进，所述拨杆连接件上开有与拨杆后端配合的固定孔。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所提供的伺服电机推杆机构，具有成本较低、操作简单、位置准确的优点。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1-电动机座，2-减速箱，3-电动机，4-编码器，5-滑座，6-扭力器安装座，7-扭力器，8-拨杆，9-拨块，10-滑槽，11-连接片，12-连接板，13-拨杆连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种伺服电机推杆机构，包括电动机座、减速箱、电动机、编码器、滑座、扭力器安装座、扭力器、拨块、滑槽、连接片和连接板；所述减速箱2设置于电动机座1后侧，减速箱2上设置有电动机3，电动机3后方设置有减速箱2，减速箱2上方设置有编码器4，电动机座1上方设置有扭力器安装座6，扭力器安装座6上后侧设置有扭力器7，扭力器安装座6前侧的滑座5活动设置在电动机座1的滑槽10内，扭力器7上设置有向前方伸出的拨杆8，拨杆上设置有拨块9，拨杆8后方通过拨杆连接件13与扭力器相连接。

作为本方案的进一步改进，电动机座1左右两侧横向设置有连接板12，连接板12的条形孔上设置连接片11。

作为本方案的进一步改进，所述拨块设置有多个且相互平行。

作为本方案的进一步改进，所述拨杆连接件上开有与拨杆后端配合的固定孔。

整个机构通过连接板12与工作台连接，连接板12通过连接片11与扭力器安装座6相连，开始工作前，技术人员在通过对编码器4的设置可轻松设置本机构的运动参数，开始工作后，设置在电动机座1上的电动机3为机构提供动力，减速箱2中的齿轮通过一系列配合实现对机构运动速度的转换并带动安装在扭力器安装座6上的扭力器7，扭力器7通过带动拨杆连接件13带动拨杆8在滑座5上的滑槽10中运动，即拨杆8前后运动带动拨块9至指定位置后，进行周向运动，使工件进入相邻滑块间的孔隙，然后拨杆8继续向前运动，拨块9推动工件至指定位置后，拨杆周向运动带动拨块9至竖直位置后向后运动回归初始位置，此次工序结束，待下次工序时重复以上动作。

本实用新型具有设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路等优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。