[实用新型]一种消防机器人移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防领域，具体涉及一种消防机器人移动平台。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

随着现代消防技术的发展，消防机器人越来越广泛的运用于消防作业中。现有的机器人是通过消防车运输到作业现场，然而在消防车上可专门为消防机器人设置一种存放舱装置，便于管理和安置消防机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种消防机器人移动平台，用于解决消防机器人在消防车上安放的问题，同时设置有移动旋转平台，便于消防机器人调整角度，从而在使用时可以快速出仓，节约时间。

具体技术方案如下：

一种消防机器人移动平台，包括消防机器人放置仓、转动盘、转轴、旋转电机、控制器、控制开关、电源充电线、翻转盖板和橡胶凸起件，所述转动盘设置于所述消防机器人放置仓底部，并与所述消防机器人放置仓底部通过所述转轴连接，所述转轴连接所述旋转电机，所述消防机器人放置仓底部嵌有所述控制器，所述电源充电线连接电源且设置于所述消防机器人放置仓内部，所述翻转盖板设置于所述消防机器人放置仓前侧，且所述消防机器人放置仓底部前边与所述翻转盖板通过铰链连接，所述橡胶凸起件设置于所述翻转盖板内侧，所述控制器分别电连接所述旋转电机和所述控制开关；

优选的，所述橡胶凸起件呈半圆柱形；

优选的，所述橡胶凸起件至少为三个，且所述橡胶凸起件之间相互平行；

优选的，所述控制开关设置于所述消防机器人放置仓外侧；

优选的，所述消防机器人放置仓设置于消防车车厢侧面下部位置。

有益效果：

本实用新型的消防机器人放置仓设置于消防车车厢侧面下部位置，便于取用，到达目的地使用时，打开翻转盖板到与地面呈一个斜面，操作消防机器人沿着翻转盖板移动出消防车即可，操作快捷且节约时间；翻转盖板内侧平行设置的橡胶凸起件起到增大摩擦的作用，防止消防机器人出仓的情况下发生不必要的滑动；使用完毕后，消防机器人沿着翻转盖板返回消防机器人放置仓，通过控制控制开关使得旋转电机带动转轴转动，从而调整消防机器人整体的朝向方向，便于下次使用时更为便捷；消防机器人放置仓内设置有电源充电线便于对消防机器人进行充电，保证其下次使用时电量充足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：消防机器人移动平台立体结构示意图；

图2：消防机器人移动平台原理图。

附图标记如下：1、消防机器人放置仓，2、转动盘，3、转轴，4、旋转电机，5、控制器，6、控制开关，7、电源充电线，8、翻转盖板，9、橡胶凸起件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。