[实用新型]HDI钻孔机的送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及HDI钻孔机技术领域，具体涉及HDI钻孔机的送料机构。

背景技术

HDI 是高密度互连（High Density Interconnector）的缩写，是生产印制板的一种（技术），使用微盲埋孔技术的一种线路分布密度比较高的电路板。 HDI是专为小容量用户设计的紧凑型产品。HDI电路板的制作过程包括裁板、钻孔、电镀、布线、塞孔、整平、压合等步骤，其中钻孔过程一般使用自动HDI钻孔机来完成，但是现有的FDI钻孔机往往存在着结构复杂、送料效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供HDI钻孔机的送料机构，其具有结构简单、送料效率高的优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

HDI钻孔机的送料机构，包括机架、送料台、滑轨、预定位平台和第一转运机械手和第二转运机械手，所述滑轨水平设置于机架上，预定位平台设置于所述滑轨末端的上方并通过固定装置与滑轨固定，机架上设有用于将待加工HDI电路板从所述滑轨转运至预定位平台的第一转运机械手，第二转运机械手设置于预定位平台上方，第二转运机械手包括用于吸取HDI电路板的吸取装置，和伸出预定位平台的导轨，吸取装置能够沿该导轨水平移动，转运机械手固定于机架上。

其中，固定装置为一块垂直设置的金属板，其上端固定于所述预定位平台，下端固定于机架，滑轨连接其中部。

其中，送料台包括承托板和固定于衬托板上的多个支撑柱，多个支撑部用于放置待输送的HDI电路板。

其中，送料台包括四个支撑柱。

其中，预定位平台上设有四组定位槽，每一组定位槽均包括两条横向定位槽和两条纵向定位槽，四组定位槽分别设置于预定位平台的四角，横向定位槽和纵向定位槽中均设有定位杆。

其中，转运机械手包括两条平行设置的转运臂，转运臂垂直于所述导轨，每一条转运臂包括两个用于吸取HDI电路板的吸盘装置。

其中，第一转运机械手包括汽缸、导杆、套设于导杆的导向块，导杆下方连接有一个吸盘，吸盘下表面设有四个吸盘。

本实用新型的有益效果：

将该HDI钻孔机装设于HDI钻孔机的送料端，将来料放置于送料台上，送料台沿着滑轨移动至设置于机架的第一转运机械手处，第一转运机械手将待加工HDI电路板从所述滑轨转运至预定位平台，预定位平台对待加工来料进行预定位，第二转运机械手的吸取装置吸取完成预定位的待加工HDI电路板，第二转运机械手沿着伸出预定位平台的导轨水平移动，将待加工HDI电路板输送至加工段，由加工段对里HDI电路板进行加工，具有结构简单、送料效率高的优点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的HDI钻孔机的送料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型的HDI钻孔机的滑轨和固定装置的结构示意图。

图3为本实用新型的HDI钻孔机的预定位平台的结构示意图。

图4为本实用新型的HDI钻孔机的第一转运机械手的结构示意图。

图5为本实用新型的HDI钻孔机的第二转运机械手的结构示意图。

图6为本实用新型的HDI钻孔机的送料台的结构示意图。

图1至图6中的附图标记：

机架1；

送料台2，承托板21，支撑柱22；

滑轨3，固定装置31；

预定位平台4，横向定位槽41，纵向定位槽42；

第一转运机械手5，汽缸51，导杆52，导向块53，吸盘54，吸嘴55；

第二转运机械手6，吸取装置61，导轨62。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。