[实用新型]便于机械手进出的机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机加工自动化技术领域，具体为便于机械手进出的机床。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多，除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

随着科学技术的不断进步，各行各业都在追求自动化程度的提高，机械手臂由于其高灵活性，高精度，高效率的特点，机械手臂的使用大大提高了自动化程度，为了使机床的自动化程度提高，把机械手应用到机床加工中，我们提出了便于机械手进出的机床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于机械手进出的机床，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于机械手进出的机床，包括机床本体，所述机床本体包括机床床面，所述机床床面中间设置有夹具放置区，所述夹具放置区内设置有夹具，所述夹具放置区的上方设置有横梁，所述横梁上设置有相应刀具，所述机床床体上夹具放置区的下方设置有废料收起箱，夹具放置区所述机床床面左右两侧设置有第一凹槽和第二凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹具放置区的两侧设置有斜坡，所述夹具设置在夹具放置区的中间位置，所述机床床面上包括若干夹具，所述夹具排成一排均匀分布在夹具放置区内，所述每个夹具的周围均设置有废料通过孔，所述废料通过孔与废料收集箱相通，斜坡的设置使废料从斜坡上滑到夹具放置区的中间位置，这样能够确保机床床面的整洁，废料通过孔使废料能够直接进入废料收集箱内，方便废料的收集，多个夹具的设置能够大大提高工作效率。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横梁两端设置有竖直支撑，所述竖直支撑的宽度与横梁宽度相同，所述竖直支撑固定在机床床面上，所述刀具的数量对应夹具的数量，且设置位置对应夹具的位置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一凹槽与第二凹槽的大小形状完全相同，所述第一凹槽是进料机械手运行轨道，所述第二凹槽是出料机械手运行轨道，第一凹槽和第二凹槽相同方便机械手的管理，设置有两个轨道能够提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型在使用时进料机械手通过第一凹槽运行，把需要加工的毛坯放入夹具中，毛坯加工完成后，出料机械手取走，然后进料机械手把空位补上，这样循环，根据毛坯的加工速度与机械手的运行速度，设置对应数量的夹具，能够大大提高工作效率。

2.本实用新型的使用能够使机加工的自动化程度更高，节约了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型便于机械手进出的机床结构示意图；

图中:1-机床本体，2-机床床面，3-夹具放置区，4-夹具，5-横梁，6-刀具，7-废料收集箱，8-第一凹槽，9-第二凹槽，10-废料通过孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：便于机械手进出的机床，包括机床本体1，所述机床本体1包括机床床面2，所述机床床面2中间设置有夹具放置区3，所述夹具放置区3内设置有夹具4，所述夹具放置区3的上方设置有横梁5，所述横梁5上设置有相应刀具6，所述机床床体上夹具放置区3的下方设置有废料收集箱7，夹具放置区3所述机床床面2左右两侧设置有第一凹槽8和第二凹槽9。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹具放置区3的两侧设置有斜坡，所述夹具4设置在夹具放置区3的中间位置，所述机床床面2上包括若干夹具4，所述夹具4排成一排均匀分布在夹具放置区3内，所述每个夹具4的周围均设置有废料通过孔10，所述废料通过孔10与废料收集箱7相通，斜坡的设置使废料从斜坡上滑到夹具放置区3的中间位置，这样能够确保机床床面2的整洁，废料通过孔10使废料能够直接进入废料收集箱7内，方便废料的收集，多个夹具4的设置能够大大提高工作效率。