[实用新型]一种清除管道内障碍物的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体涉及一种清除管道内障碍物的设备。

背景技术

清除管道内的障碍是保障管道流通顺畅的必要手段，相关技术中针对石油管道、供水管道、供暖管道、天然气管道、排污管道等直径较大的管道清理均有不少的技术手段，例如采用专用设备、机器人等，但对于微型管道来说，由于其管道直径很小(一般仅数毫米)，管道清理存在很大的技术难度，通常采用人工进行清理，清理效果不佳，大大消耗了人力的投入，且清理过程中很容易造成微型管道的损伤。

基于此，亟需一款能够对微型管道进行清理的设备。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型需要提供一种清除管道内障碍物的设备，用以解决现有技术中微型管道清理困难、清理效果不佳的问题。

根据本实用新型的实施例，该设备包括：

中空导管，其一端设置于微型管道内部，另一端置于微型管道外；

障碍物隔绝结构，所述障碍物隔绝结构设于中空导管置于微型管道内部的一端，其能穿过障碍物并将障碍物隔绝在微型管道的设定区间；

清理结构，所述清理结构包括从中空导管内部伸出的喷液件，用于喷出液体对微型管道进行清理；以及

抽排装置，所述抽排装置连接于中空导管，用于抽出清理后的障碍物。

作为所述设备的进一步可选方案，所述中空导管包括硬质管或软管。

作为所述设备的进一步可选方案，所述障碍物隔绝结构包括第一球囊导管及第三球囊，所述第一球囊导管包括从中空导管内部伸出的第一导管及设于第一导管长度方向上的第一球囊，所述第三球囊设于所述中空导管的外周并置于微型管道内部的一端，以使所述清理结构处于第一球囊与第三球囊之间。

作为所述设备的进一步可选方案，所述障碍物隔绝结构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于第一球囊导管，用于驱动第一球囊导管的移动。

作为所述设备的进一步可选方案，所述第一驱动机构包括驱动电机。

作为所述设备的进一步可选方案，所述喷液件为第二球囊，所述第二球囊设于第一导管上，且处于第一球囊的后方，所述第二球囊上设有多个喷液孔。

作为所述设备的进一步可选方案，所述喷液件为第二球囊导管，所述第二球囊导管包括从中空导管内部伸出的第二导管及设于第二导管长度方向上的第二球囊，所述第二球囊上设有多个喷液孔。

作为所述设备的进一步可选方案，所述清理结构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于第二球囊导管，用于驱动第二球囊导管的移动。

作为所述设备的进一步可选方案，还包括成像装置，所述成像装置从中空导管的内部伸出，用于采集清理情况的实时图像信息。

作为所述设备的进一步可选方案，还包括控制器，所述控制器连接于中空导管、障碍物隔绝结构、清理结构及抽排装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过障碍物隔绝结构把需要清理的障碍物隔绝在障碍物隔绝结构限定的区间之内，继而由清理结构在该区间内进行清理，再通过抽排装置将清理后的障碍物通过中空导管排出，提高了清理效果，简化了微型管道的清理难度。

附图说明

图1为实施例一中第二球囊张开、其余球囊处于闭合状态的结构示意图；

图2为实施例一中所有球囊处于闭合状态的结构示意图；

图3为实施例一中所有球囊处于张开状态的结构示意图；

图4为实施例一中第一球囊张开后将障碍物挤入导管后的结构示意图；

图5为实施例一的控制方框图；

图6为实施例二中所有球囊处于闭合状态的结构示意图；

图7为实施例二中所有球囊处于张开状态的结构示意图；

图8为实施例二中第一球囊张开后将障碍物挤入导管后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。