[实用新型]一种自同步条形码位移传感器

权利要求书

1.一种自同步条形码位移传感器，包括尺带、和可移动的读数头；读数头与尺带相隔设置且包含有摄像装置，其特征在于：尺带朝向摄像装置的表面设置成摄像装置能够识别的特定一维条形码；所述特定一维条形码，为在尺带长度范围内连续分布的多条黑白相间、宽窄不一的多根条形码相互平行排列构成的定数位、非重复滚动绝对编码，每根条形码长度与摄像装置取景框尺寸匹配。

2.根据权利要求1所述的自同步条形码位移传感器，其特征在于：读数头上还设置显示屏、功能按钮、microUSB数据接口、信号指示灯，读数头下端面设置所述摄像装置，读数头固定在与待测装置位移同步的移动装置上或直接固定在待测装置上；尺带设置于被测位移机器的固定部件上，长度方向与机器活动部件运动方向一致。

3.根据权利要求1所述的自同步条形码位移传感器，其特征在于：摄像装置沿尺带表面长度所在方向与尺带始终保持平行，摄像装置读码时移动方向与尺带长度方向一致。

4.根据权利要求1所述的自同步条形码位移传感器，其特征在于：所述特定一维条形码，编码最小异动间隔为任意相邻两根条形码中心轴线间距，编码理论位移分辨率与此间距对应；所述滚动绝对编码，即摄像装置取景框在移出编码首位同时移入末尾形成新编码或者相反的这一运动过程。

5.根据权利要求1所述的自同步条形码位移传感器，其特征在于：所述特定一维条形码中，每根条形码包括至少一个单位白条码或单位黑条码，单位白条码或单位黑条码的宽度相等，均为编码元值数，该编码元值数与编码理论位移分辨率相关，且由摄像装置识别精度确定。

6.根据权利要求1所述的自同步条形码位移传感器，其特征在于：所述尺带采用PC材质的薄膜制成，适用于平面或曲面安装，且能够定距离拼接而成；所述特定一维条形码通过UV打印在尺带上，将尺带贴附于被测机器的固定部件上，长度方向与机器活动部件运动方向一致。

7.根据权利要求1所述的自同步条形码位移传感器，其特征在于：摄像装置为CCD摄像机。