[实用新型]一种消防机器人道路清理障碍装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，具体涉及一种消防机器人道路清理障碍装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。传统的消防机器人均与小型车辆类似，但是因为消防机器人一般均在火场中进行工作，其有可能出现异物阻挡消防机器人的前进方向的情况，如果不能及时的清除异物，则可能造成消防机器人灭火或救援不及时。申请号为CN201620999581.9的专利文件中，公开了一种消防机器人的清障装置，其消防机器人本体、清障柱和清障板，两个所述清障柱竖直设置在所述消防机器人本体的前方，两个所述清障柱的外侧面相切，且通过连接装置与所述消防机器人本体的前端固定连接，两个所述清障板分别竖直设置在所述消防机器人本体的两侧。然而其清障板和滚轮之间的缝隙处仍可能夹杂障碍物影响其滚动和运作，装置上方未设有遮挡装置，会造成障碍物跌落到内侧影响清障装置运行，同时整个装置占用空间大，耗电也相应增多。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种消防机器人道路清理障碍装置，用于解决消防机器人在火场工作中前方道路的障碍物影响消防机器人前进，同时不使用时该装置可以贴合机器人侧部，节约占用空间。

具体技术方案如下：

一种消防机器人道路清理障碍装置，包括消防机器人本体、转轴、电控伸缩杆、拨动杆、折叠板、转动电机和中控器，所述消防机器人本体前侧设置有两个所述电控伸缩杆，所述电控伸缩杆与所述消防机器人本体通过所述转轴连接，所述转轴连接所述转动电机，所述电控伸缩杆前端垂直设置有所述拨动杆，所述拨动杆与所述电控伸缩杆伸缩口之间设置有所述折叠板，所述中控器设置于所述消防机器人本体内，所述中控器分别电连接所述电控伸缩杆和所述转动电机；

优选的，所述折叠板为两块，且两块之间通过铰链连接；

优选的，所述消防机器人本体前侧左右两个角为四分之一圆形，且四分之一圆形的半径略小于所述电控伸缩杆外管的半径；

优选的，所述电控伸缩杆设置于所述消防机器人本体上方；

优选的，所述拨动杆的高度小于所述电控伸缩杆离地高度。

有益效果：

本实用新型使用时，电控伸缩杆伸长且位于消防机器人本体前侧，并在转动电机带动下实现转轴转动，带动电控伸缩杆以及拨动杆和折叠板向左右两侧转动，将前方障碍物推动到两侧，然后收缩电控伸缩杆贴合到消防机器人本体两侧，之后两个电控伸缩杆向中部移动后再伸长，进行清障工作，整个过程如同人的双手拨开障碍物，快捷有效，且不会被障碍物堵塞前行，不使用时只需要操作电控伸缩杆收缩，使得折叠板折叠贴合到消防机器人本体侧面即可，节约占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：消防机器人道路清理障碍装置俯视图一；

图2：消防机器人道路清理障碍装置俯视图二；

图3：消防机器人道路清理障碍装置侧视图；

图4：消防机器人道路清理障碍装置原理图。

附图标记如下：1、消防机器人本体，2、转轴，3、电控伸缩杆，4、拨动杆，5、折叠板，6、转动电机，7、中控器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。