[实用新型]一种基于磁传感器的磁体旋转控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及惯性传感器的性能测试技术领域，具体是一种基于磁传感器的磁体旋转控制装置。

背景技术

惯性传感器的性能测试是其设计过程中所必须要进行的步骤。对惯性传感器在地面上进行高精度测试的难点在于地球重力加速度远超出其量程。但是悬丝悬挂通过张力来平衡检验质量收到的重力，从而使得检验质量在某些方向能够自由运动。该方法主要用于惯性传感器的关键技术研究和部分性能指标验证。由于外界环境的影响，主要包括地磁场、微振动等，对悬挂的检验质量进行平动、转动等一系列的精确控制，也显得尤其困难。

发明内容

本实用新型提供一种基于磁传感器的磁体旋转控制装置，该装置具有操作简单、设计合理、控制精度高等优点。

本实用新型采取的技术方案为：

一种基于磁传感器的磁体旋转控制装置，包括气浮型减振光学平台、滑动导轨、五维组合平移台、水平转动控制线圈。所述滑动导轨固定在气浮型减振光学平台上，五维组合平移台滑动安装在滑动导轨上，五维组合平移台上设置有磁传感器探头。水平转动控制线圈安装在五维组合平移台的中心处，水平转动控制线圈通过线圈引线连接电源，滑动导轨上安装有支架，检验小磁体通过金丝悬挂于支架上。

所述五维组合平移台通过调节支座架设在滑动导轨前、后两侧，

所述五维组合平移台设有X轴方向位移调节旋钮、Z轴方向位移调节旋钮、XY平面旋转调节旋钮、XZ平面旋转调节旋钮、Y轴方向位移调节旋钮；用于五个自由度的一定范围内数值随意调节。

所述五维组合平移台包括滑台，滑台设有滑台锁定旋钮，五维组合平移台能够在滑动导轨上滑动，并通过滑台锁定旋钮锁定位置。

所述电源连接PC客户端，在PC客户端，通过Labview程序控制电源给亥姆赫兹线圈加电流，产生均匀磁场，使悬挂在均匀磁场中的检验小磁体产生一定角度的旋转。

所述检验小磁体包括圆柱体CoFe小磁体、航空铝圆柱体，所述航空铝圆柱体连接金丝。

本实用新型一种基于磁传感器的磁体旋转控制装置，技术效果：通过五维组合平移台、旋钮调节，能够实现检验小磁体的磁矩方向与磁传感器探头的轴线重合，且与一对亥姆赫兹线圈的中心轴线正交；通电一对串联线圈组成的亥姆赫兹线圈产生均匀磁场，使置于磁场中的悬挂检验小磁体产生一定角度旋转；磁传感器探头通过检测磁场强度变化，能精确测算出检验小磁体旋转的具体角度数值；该装置通过控制磁场强度变化间接控制磁体旋转，具有设计简单，低成本，高精度，可操作性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的五维组合平移台结构示意图；

图3为本实用新型的检验小磁体结构示意图；

图4为本实用新型的水平转动控制线圈结构示意图。

其中：1-气浮型减振光学平台、2-滑动导轨、3-五维组合平移台、4-检验小磁体、5-水平转动控制线圈、6-支架、7-金丝、8-磁传感器探头、9-线圈引线、301-滑台锁定旋钮、302-X轴方向位移调节旋钮、303-Z轴方向位移调节旋钮、304-XY平面旋转调节旋钮、305- XZ平面旋转调节旋钮、306-Y轴方向位移调节旋钮、307-滑台、401-圆柱体CoFe小磁体、402-航空铝圆柱体、501-调节支座旋钮、502-调节支座、503-支杆、504-简易镜架、505-线圈。

具体实施方式

如图1~图4所示，一种基于磁传感器的磁体旋转控制装置，包括气浮型减振光学平台1、滑动导轨2、五维组合平移台3、水平转动控制线圈5。

所述滑动导轨2固定在气浮型减振光学平台1上，五维组合平移台3滑动安装在滑动导轨2上，五维组合平移台3上设置有磁传感器探头8。所述气浮型减振光学平台1能够减少外界环境微振动对整个控制装置的影响。

气浮型减振光学平台1 采用LY101GP-L300×600气浮型减振光学平台。

水平转动控制线圈5安装在五维组合平移台3的中心处，

水平转动控制线圈5通过线圈引线9连接电源，滑动导轨2上安装有支架6，检验小磁体4通过金丝7悬挂于支架6上。

所述五维组合平移台3通过调节支座502架设在滑动导轨2前、后两侧，

所述五维组合平移台3设有X轴方向位移调节旋钮302、Z轴方向位移调节旋钮303、XY平面旋转调节旋钮304、XZ平面旋转调节旋钮305、Y轴方向位移调节旋钮306；用于五个自由度的一定范围内数值随意调节。