[实用新型]一种袋装水泥无人装车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水泥装载设备，特别是一种袋装水泥无人装车系统。

背景技术

在国民经济建设中，城市建设、工业厂房、道桥公路、机场海港、高铁交通、人民生活住房各行各业所涉及主要建材中水泥乃首屈一指。2016年我国水泥年产24亿吨，在全球水泥数据统计中独占鳌头，产量已占到全球60％。年用量18.51亿吨，。水泥是国民经济建设的重要基础原材料，目前国内外尚无一种材料可以替代它的地位。作为国民经济的重要基础产业，水泥工业已经成为国民经济社会发展水平和综合实力的重要标志之一。随着我国经济的高速发展，水泥在国民经济中的作用越来越大。

当前我国水泥产能已出现全面过剩，在继续加强宏观调控的同时亟需淘汰落后生产方式，优选先进技术应用，延伸水泥产业链，向混凝土产业延伸已成为广大水泥企业的战略转型。与此同时，原有落后的靠人工操作的袋装水泥装车技术改进提上日程。高效、环保、安全的智能无人装车系统在业内日益重视。

袋装水泥装车是一项又脏、又累的重体力活，国外袋装水泥装车是采用专用平板车标准化装运,我国运送袋装水泥的车型繁多，从重型卡车直至农用三轮，要实现智能无人装车难度极大。国内现有机械化装车机器装备中，大体分为大型平台式、斗提叉车上举式和传动皮带输送加人工摆放式。其工作环境粉尘污染严重，人工体力劳动消耗强度大，安全性差，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种袋装水泥无人装车系统。本实用新型具有降低粉尘污染，提高装载效率，降低劳动强度的特点。

本实用新型的技术方案：一种袋装水泥无人装车系统，包括机架，机架与输送带连接，输送带的投袋端设有投袋器；所述的投袋器包括伸缩架，伸缩架上端与机架连接，伸缩架下端与放袋翻板连接，伸缩架还连接有投袋驱动机构；所述的放袋翻板包括侧板，侧板与底板垂直连接；所述的伸缩架下端经扭簧与侧板和底板的垂直处连接。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的伸缩架上端与支撑梁连接，支撑梁经导轨组件与机架连接。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的输送带还与轨道车连接。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的机架与提升机构连接。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的输送带与投袋器间还设有接袋送袋器。

前述的袋装水泥无人装车系统中，所述的投袋驱动机构包括移动链，移动链穿过投放链轮与回转链连接，回转链与驱动电机连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型在输送带的投袋端设有投袋器，投袋器由伸缩架、放袋翻板和投袋驱动机构等结构组成；在投放袋装水泥时，袋装水泥先被投放到投袋器中，投袋器在投袋驱动机构驱动下向下移动，伸缩架在水平方向向内收拢，竖直方向延伸，直至放袋翻板的侧板失去支撑，放袋翻板推开放袋翻板的底板，装载到车厢内；通过该结构，伸缩架下移，降低了袋装水泥的投放高度，减少了投放袋装水泥时摔打造成的扬尘，进而降低了装车粉尘污染，改善了工作环境；同时，通过该结构，替代了传统的人工搬运水泥装车，降低了劳动强度。本实用新型利用水泥的自重，在侧板失去支撑时，水泥自动推开底板掉落到车厢内，掉落后，放袋翻板在扭簧作用下自动复位；该结构设计巧妙，无需动力驱动，减少了驱动控制，使控制复杂度降低，提高了设备的稳定性，同时也简化了装置结构。

本实用新型将投袋器的伸缩架与支撑梁连接，支撑梁经导轨组件与机架连接；该结构，使得投袋器能够沿导轨组件的导向方向平移，继而能够使投袋器同时并排存放多袋水泥，以实现同时投放多袋水泥，该结构，能够减少投放水泥时放袋翻板打开的频率，不仅增加了装置的可靠性，延长了装置的使用寿命，还提高了装载效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的投袋示意图；

图3是图1的A处的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-输送带，3-投袋端，4-投袋器，5-伸缩架，6-放袋翻板，7-侧板，8-底板，9-扭簧，10-支撑梁，11-导轨组件，12-轨道车，13-提升机构，14-接袋送袋器，15-移动链，16-投放链轮，17-回转链，18-电动葫芦，19-缆绳，20-挂钩，21-袋装水泥,22-车厢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。