[实用新型]一种臂架式流动散货喂料堆装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及散货物料堆高技术领域，更具体地，涉及一种臂架式流动散货喂料堆装机。

背景技术

在矿山、码头等需要对散料进行装卸的场合，目前经常使用的是抓斗和输送带装置，利用抓斗将物料抓取到输送带上进行输送。急需一种全新方式的散装物料的装载机。

基于此问题，有单位研发了新一代的散料装载机，例如中国专利2006100483214中公开的一种散料堆装机，其包括车身、传送带和取料结构，其中取料机构是一个电动滚筒，通过电动滚筒向输送带上抓料实现取料的目的，但是该种结构的装载机比较复杂，因为其电动滚筒是安装在一个机械臂上的，机械臂的结构复杂，刚度也差，一般适合于一些小麦等粮食的装载，在装载矿石、煤炭等物料时，就会出现晃动的问题。

为了进一步解决上述的技术问题，在中国专利CN201410457823.7中提供了一种移动式散料装载机，包括车身、传送带机构和取料机构，传送带机构包括框架、传动带、铲斗和托辊组件。该发明采用全液压设计，行走、取料和输送带都采用液压驱动，具有自动吃料的功能，在取料机构取料的同时，车身可以不断的进给，实现自动吃料的动作。从而解决了传统上料装载机刚度差和容易晃动的技术问题，但是，在实际港口散货堆积的过程中，由于堆装物料形态及堆装场地的影响，一方面部分上述结构的铲斗不能有效进行取料，另一方面，现有的传送机构高度有限，也无法实现其快速堆高的目的，上述的结构必须结合外界底面坡度，才能堆积达到设计高度。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单紧凑且可适用于不同的工作环境的臂架式流动散货喂料堆装机，以解决现有散货堆装机场地适用能力差和堆高高度有限的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种臂架式流动散货喂料堆装机，包括行走装置、供料机和作业机，所述行走装置包括行走底盘、伸缩装置和支撑台，所述支撑台装设在所述行走底盘上，并在所述支撑台上装设有回转平台，所述作业机与所述回转平台铰接；所述伸缩装置铰接在所述支撑台上，并与所述供料机铰接相连，且所述支撑台与所述供料机铰接相连；所述作业机上设有俯仰装置，并在所述供料机上设有万向铰座，所述俯仰装置与所述万向铰座铰接相连。

在上述方案基础上优选，所述俯仰装置包括液压缸和至少两个支撑臂，所述支撑臂一端与所述作业机相连，其另一端相互铰接；所述液压缸一端与所述支撑臂铰接，其另一端与所述万向铰座铰接。

在上述方案基础上优选，所述万向铰座为球形铰接座，所述液压缸与所述球形铰接座铰接相连。

在上述方案基础上优选，所述支撑臂与所述作业机铰接。

在上述方案基础上优选，所述行走底盘包括两个平行间隔设置的履带底盘，所述履带底盘外装设有履带，并在所述支撑台装设在所述两个履带底盘之间。

在上述方案基础上优选，所述行走装置还包括装设在所述支撑台上的控制系统，所述控制系统包括控制器，所述俯仰装置和伸缩装置分别与所述控制器电性相连。

在上述方案基础上优选，所述作业机包括一级皮带机、二级皮带机和桁架，所述二级皮带机固定于所述桁架顶部，所述一级皮带机可伸缩式装设在所述桁架内，且所述桁架通过所述回转平台铰接在所述支撑台上。

在上述方案基础上优选，所述供料机包括机架和输送装置，所述输送装置装设在所述机架上，且所述伸缩装置铰接在所述机架上，并使所述机架与所述支撑台铰接。

在上述方案基础上优选，所述输送装置包括驱动电机、输送链、主动链轮和从动链轮，所述输送链装设在所述主动链轮与所述从动链轮之间，且所述驱动电机的输出轴与所述主动链轮相连，并在所述主动链上还装设有密封皮带。

在上述方案基础上优选，所述密封皮带由至少两块皮带拼接而成。

本实用新型提供了一种臂架式流动散货喂料堆装机，在行走装置上装设回转平台和伸缩装置，利用回转平台与作业机相连和伸缩装置与供料机相连，使用时，通过伸缩装置可调节供料机的高度和角度，以满足使用时，供料机一端着地，起到支撑的作用，而不使用时，可通过伸缩装置将供料机抬起，从而利用行走装置带动其行走达到快速转场的目的；而本实用新型的作业机由于是通过回转平台与支撑台相连，并与供料机的万向铰座铰接，因此，使用时，可通过回转平台，实现其对作业机的位置的调整，从而扩大了作业机的堆高区域，满足实际需要。