[实用新型]一种基于计算机视觉的接触线几何参数检测装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的接触线几何参数检测装置，其特征在于，所述装置包括：巡检机车、标定机构、图像采集装置、图像处理服务器、以及检测计算服务器；

其中，巡检机车包括车厢、动力设备、伸出车厢且水平设置的第一悬臂和垂直于第一悬臂设置的第二悬臂，动力设备用于使巡检机车高速运行在轨道上；

所述标定机构包括设置在所述第一悬臂一端的刚性标杆，以及分别设置在刚性标杆两端的上伸缩式绝缘标杆和下伸缩式绝缘标杆，且上伸缩式绝缘标杆和下伸缩式绝缘标杆分别与接触线和轨道接触；

所述图像采集装置包括分别设置在第二悬臂两端的第一高速相机和第二高速相机，第一高速相机与上伸缩式绝缘标杆相对设置，第二高速相机与下伸缩式绝缘标杆相对设置，分别用于获取每根伸缩式绝缘标杆的标定长度图像；

所述图像处理服务器用于对标定长度图像进行中心点校正、快速压缩和存储；

所述检测计算服务器用于根据标定长度图像和基准标定参数获取接触线的高度数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标定机构设置在与接触线和轨道延伸方向垂直的平面上，刚性标杆设置在第一悬臂一端且可以在与第一悬臂垂直的平面上以第一悬臂为中心转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上伸缩式绝缘标杆采用U型槽结构与接触线接触，下伸缩式绝缘标杆采用U型槽结构与轨道接触，且上、下伸缩式绝缘标杆上设置的刻度可以因接触线的高度不同而显示或隐藏。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括第三高速相机和角度标尺；所述第三高速相机设置在第二悬臂与第一悬臂交汇处，用于获取与角度标尺对应的标定角度图像；所述角度标尺固定设置在刚性标杆上，并可以与刚性标杆一起绕第一悬臂转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述角度标尺为环形，且从环的中心点每隔固定角度设置一径向刻度；角度标尺设置为随着刚性标杆绕第一悬臂转动而转动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测计算服务器进一步用于根据标定角度图像获取刚性标杆的实际转动角度，并根据标定机构的总长度计算获取接触线在水平方向上偏离线路中心的距离。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一悬臂与第二悬臂之间设置有避震器件。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一高速相机和第二高速相机的拍摄速度均设置为与巡检机车的行驶速度成预设比例。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二悬臂上设置有与图像采集装置对应的辅助照明器件。