[实用新型]一种三爪夹持装置

权利要求书

1.一种三爪夹持装置，其特征是，包括一液压卡盘，液压卡盘上的同一圆周上设置多个母爪，每个母爪上均通过一轴向的销轴对应地活动连接一副爪，每个副爪均可绕对应的销轴转动；

每个副爪的两端各设置一径向的螺纹孔，动向钢珠的螺纹杆通过螺纹孔螺纹连接在副爪上，动向钢珠朝向内部待夹持工件的一端的端部为带齿钢球。

2.根据权利要求1所述的一种三爪夹持装置，其特征是，所述副爪连接在所述母爪的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的一种三爪夹持装置，其特征是，所述销轴的轴杆为带有内螺纹的空心杆。

4.根据权利要求3所述的一种三爪夹持装置，其特征是，所述母爪上设置有轴向的沉头孔，锁紧螺栓从所述母爪的下表面穿过所述沉头孔与穿过所述母爪上表面侧副爪的所述销轴的带有内螺纹的空心杆锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的一种三爪夹持装置，其特征是，所述副爪上设置有容纳所述销轴在其中转动的销孔。

6.根据权利要求5所述的一种三爪夹持装置，其特征是，所述销孔轴向深度大于40mm。

7.根据权利要求1所述的一种三爪夹持装置，其特征是，动向钢珠的螺纹杆朝向副爪外侧的另一端由锁紧螺母锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种三爪夹持装置，其特征是，每个母爪上设置一对工件进行定位和/或支撑的工件支撑点。

9.根据权利要求1所述的一种三爪夹持装置，其特征是，所述副爪上设有对副爪的转动进行限位的限位槽。

10.根据权利要求1所述的一种三爪夹持装置，其特征是，所述母爪、副爪对应地均设置为三个。