[实用新型]一种自动摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动摆盘机。

背景技术

在生产车间生产物料的过程中，受到制程限制和工艺流程的影响，物料在组装前通常处于散料状态，需要进行对散料状态的物料进行摆盘作业，摆盘作业是指按组装要求将处于散料状态的物料整齐排列在料盘中。目前，大多采用人工或半自动设备的方式进行摆盘作业，不仅人工成本和制程成本高，还存在物料摆盘方向错误等问题，导致摆盘效率低。目前使用的自动摆盘机一般需要工作人员定时检查摆盘情况，对出现的摆盘错误可能无法及时获知，不能及时实施急停。

发明内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自动摆盘机，能够实现远程控制摆盘工作。

本实用新型提供一种自动摆盘机，包括控制台，所述控制台内设有无线传输模块，信号接收器和信号处理器，还包括进料机构、传送机构、落料机构和位移机构，所述进料机构包括进料口、振动器、输送管，所述进料口侧面与所述输送管相通，所述振动器安装在所述进料口与所述输送管的连接处，所述传送机构包括传送台和传送轮，所述传送台底部设有卡位转轮，所述传送台内部设有落料通道，所述传送轮位于所述卡位转轮下方，所述传送轮靠近所述卡位转轮的一端设有限位片，所述落料机构包括排料管、排料口，所述排料口设在所述传送轮底端，所述排料管与所述排料口相连，所述排料管弯折使得管口竖直，所述位移机构包括两条平行滑轨，所述滑轨上方设有移动槽，所述移动槽内安装有传送带，所述传送带上放有置物盘，所述排料管的管口正对所述置物盘。

优选地，所述控制台上设有急停按钮和触摸操作屏。

优选地，所述滑轨设置在水平机座上，所述机座底部设有可锁滚轮。

优选地，所述进料口为漏斗形。

优选地，所述滑轨上涂有润滑剂。

优选地，所述无线传输模块为4G模块或蓝牙模块或wifi模块或以上其中几种模块的组合。

优选地，所述进料机构、传送机构、落料机构和位移机构的材质为不锈钢。

本实用新型的有益效果为：自动化摆盘，效率高，节约劳动力成本，通过无线传输模块能进行数据实时传输，实现远程监测和控制，及时纠错，极大降低了摆盘失误率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动摆盘机结构示意图。

图2是本实用新型远程控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种自动摆盘机，包括控制台3，所述控制台3内设有无线传输模块，信号接收器和信号处理器，还包括进料机构、传送机构、落料机构和位移机构，所述进料机构包括进料口1、振动器、输送管2，所述进料口1侧面与所述输送管2相通，所述振动器安装在所述进料口1与所述输送管2的连接处，所述传送机构包括传送台4和传送轮8，所述传送台4底部设有卡位转轮5，所述传送台4内部设有落料通道，所述传送轮8位于所述卡位转轮5下方，所述传送轮8靠近所述卡位转轮5的一端设有限位片6，所述落料机构包括排料管9、排料口7，所述排料口7设在所述传送轮8底端，所述排料管9与所述排料口7相连，所述排料管9弯折使得管口竖直，所述位移机构包括两条平行滑轨10，所述滑轨10上方设有移动槽14，所述移动槽14内安装有传送带13，所述传送带13上放有置物盘12，所述排料管9的管口正对所述置物盘12。

所述控制台1上设有急停按钮和触摸操作屏。

所述滑轨10设置在水平机座上，所述机座底部设有可锁滚轮11。

所述进料口1为漏斗形。

所述滑轨10上涂有润滑剂。

所述无线传输模块为4G模块或蓝牙模块或wifi模块或以上其中几种模块的组合。

所述进料机构、传送机构、落料机构和位移机构的材质为不锈钢。

物料从所述进料口1进入，通过所述振动器振动，防止所述输送管2堵塞，物料依次通过所述传送台4和所述卡位转轮5，当所述卡位转轮5的叶片空档转动到和所述传送轮8在竖直方向上对齐时，所述限位片6打开，所述卡位转轮5的叶片松开，物料依次通过所述传送轮8、所述排料口7、所述排料管9，最后到达所述置物盘12，所述位移机构按照控制程序移动，使得物料在置物盘12上完成摆盘。所述控制台3上还设有急停按钮，如果在摆盘过程中出现意外情况，可以直接按下急停按钮，停止工作。