[实用新型]一种激光切割机上下料装置

权利要求书

1.一种激光切割机上下料装置，包括框架和激光切割机，激光切割机的交换工作台设置在框架内，其特征在于：所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有双层上下料机构，所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，所述吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机上下料装置，其特征在于：所述双层上料机构包括间隔设置的2个水平导轨一、间隔设置的2个水平导轨二、上层料车和下层料车，水平导轨二在水平导轨一间的区域内，所述上层料车在下层料车的上方，上层料车的顶部为放料板一，上层料车的车轮一可沿着水平导轨一滚动，下层料车的车轮二可沿着水平导轨二滚动，下侧料车的顶部为放料板二，下层料车朝外的2个水平导轨一间设有电机座，所述电机座上设有电机三，所述电机三上传动连接有主动转轴，所述主动转轴的两端均连接有主动链轮，所述主动链轮经链条二传动连接有从动链轮，所述水平导轨一上还连接有支撑座三，所述从动链轮可转动地连接在支撑座三上；所述上层料车在宽度方向的两端均连接有压链支架一，所述压链支架一与链条二的上侧固连；所述下层料车的下侧连接压链支架二的上侧，所述压链支架二的下侧与链条二的下侧固连。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光切割机上下料装置，其特征在于：所述横梁移动机构包括横梁和电机一，所述横梁两端的下侧均连接有支撑座一，所述支撑座一的下部连接有可转动的支撑滚轮，支撑滚轮可沿着框架上侧滚动；所述横梁一侧的两端连接有吊耳一，所述吊耳一上可转动地连接有转动轴，所述电机一固定在横梁上，所述电机一与转动轴传动连接，所述吊耳一对应的转动轴上连接有电机链轮，所述电机链轮经链条一连接有换向链轮一，换向链轮一上传动连接有换向链轮二，换向链轮二上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件一的一端；所述电机链轮经链条一还传动连接有换向链轮三，换向链轮三上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件二的一端，在前后方向上，链条张紧件一的另一端连接框架一侧，链条张紧件二的另一端连接框架另一侧；所述横梁另一侧还连接2个直线升降装置一的固定端，所述直线升降装置一的驱动端连接有支撑板，支撑板设置在升降柱的左右两端，所述升降柱上设有竖直导轨一，横梁可在竖直导轨一上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机上下料装置，其特征在于：所述叉料机构包括叉料框架和相互平行且相对间隔设置的2个横架，所述横架下侧排布有若干叉齿，一个横架上侧间隔连接有2个支撑架一，另一个横架上侧间隔连接有2个支撑架二，所述支撑架一和支撑架二相对设置且在同一条直线上，支撑架一和支撑架二的水平部均垂直于横梁，所述叉料框架上连接有电机二，所述电机二上传动连接有传动轴，所述传动轴的两端均通过同步带传动连接有从动转轴，所述支撑架一固连压带支架一的一端，压带支架一的另一端与同步带的上侧连接，所述支撑架二上固连压带支架二的一端，压带支架二的另一端与同步带的下侧连接；所述叉料框架上侧连接固定座一端，所述固定座另一端与升降柱固连。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割机上下料装置，其特征在于：所述吸料机构包括直线升降装置二和吸料框架，所述叉料框架上连接有连接座，所述直线升降装置二的固定端与连接座固连，直线升降装置二的驱动端与吸料框架连接；所述直线升降装置二设有2个且关于叉料框架在长度方向上的中心对称设置；所述固定吸盘通过气路产生真空实现对工件的吸附。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割机上下料装置，其特征在于：在前后方向上，所述吸料框架的一端排布有2个直线驱动装置二，吸料框架外侧排布有2个吊耳二，2个吊耳二上连接有转轴，所述直线驱动装置二的驱动端铰接转动支架的上部，所述转动支架的下部与转轴连接，所述转轴上排布有若干吸盘支架，所述吸盘支架的端部连接有万向吸盘，一个吸盘支架上连接有气管支架，所述气管支架上连接有气管，所述气管的进气口与电磁阀的出气口连接，电磁阀的进气口连接有气源，所述气管的出气口设置在工件的边缘向外，气管的出气口稍低于万向吸盘的下侧且正对万向吸盘；所述万向吸盘通过气路产生真空实现对工件的吸附。