[实用新型]一种大仰角自动升降吸尘装置

说明书

本实用新型属于自动机械领域，具体涉及一种大仰角自动升降吸尘装置，包括吸尘器(1)，其特征在于：吸尘器(1)前部底面设置探测器(2)，吸尘器(1)后部设置控制器(9)和配重盘(10)，吸尘器(1)中部底面设置吸尘口(4)；吸尘器(1)中部两侧各自依次连接横向连杆(6)、第一伸缩臂(7)、第二伸缩臂(8)、扫尘盘(5)；吸尘器(1)后部两个轮子直径大于吸尘器(1)前部两个轮子直径1.1倍。本实用新型升降角度可调，吸异物效率高。

技术领域

本实用新型属于自动机械领域，具体涉及一种大仰角自动升降吸尘装置。

背景技术

CN201410754110.7公开了一种智能吸尘器，其通过智能芯片计算行走路径，感应头判断障碍，小型吸尘器自动清理毛发和碎物，如图1。但由于这种吸尘器不能调整高度，使得其遇到纸球等高于其吸尘口的废物时，常常需要绕行并无法吸入处理，造成极为不便。本实用新型通过调整吸尘器升降高度，进而解决异物过高，吸尘口无法吸入的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种大仰角自动升降吸尘装置，其通过调整升降高度，从而达到调整吸尘口高度的目的，从而将纸球等废物吸入。本实用新型结构精巧，伸缩臂撑起后，在配重盘的作用下，后轮行驶稳定，平衡性好。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种大仰角自动升降吸尘装置，包括吸尘器(1)，其特征在于：吸尘器(1)前部底面设置探测器(2)，吸尘器(1)后部设置控制器(9)和配重盘(10)，吸尘器(1)中部底面设置吸尘口(4)；吸尘器(1)中部两侧各自依次连接横向连杆(6)、第一伸缩臂(7)、第二伸缩臂(8)、扫尘盘(5)；吸尘器(1)后部两个轮子直径大于吸尘器(1)前部两个轮子直径1.1倍。

进一步地，所述吸尘器(1)中部顶面设置取物窗(3)。

进一步地，所述第二伸缩臂(8)能够伸缩设置在所述第一伸缩臂(7)内。

进一步地，所述探测器为红外探测器。

进一步地，所述控制器为微控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型能够大仰角自动升降，其通过调整升降臂高度，从而达到调整吸尘口高度的目的。

2.本实用新型能够大仰角自动升降的同时，扩大了传感器的探测角度范围。

3.当需要快速行进时，四轮着地，快速清除碎屑。

附图说明

图1为现有技术；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为图2的左视示意图；

其中：1-吸尘器，2-探测器，3-取物窗，4-吸尘口，5-扫尘盘，6-横向连杆，7-第一伸缩臂，8-第二伸缩臂，9-控制器，10-配重盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型方案进行详细说明，但本实用新型不仅局限于下述所列举具体的实施方案。

如图2-3所示，一种大仰角自动升降吸尘装置，包括吸尘器(1)，其特征在于：吸尘器(1)前部底面设置探测器(2)，吸尘器(1)后部设置控制器(9)和配重盘(10)，吸尘器(1)中部底面设置吸尘口(4)；吸尘器(1)中部两侧各自依次连接横向连杆(6)、第一伸缩臂(7)、第二伸缩臂(8)、扫尘盘(5)；吸尘器(1)后部两个轮子直径大于吸尘器(1)前部两个轮子直径1.1倍；所述吸尘器(1)中部顶面设置取物窗(3)；所述第二伸缩臂(8)能够伸缩设置在所述第一伸缩臂(7)内；所述探测器为红外探测器；所述控制器为微控制器。