[实用新型]一种紧凑型上下料装置

权利要求书

1.一种紧凑型上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架从上至下上依次安装设置有吸盘装置、原料平台、成品平台、工作交换平台；

所述机架上安装固定有电机一，所述电机一传动连接有主动轴一，所述机架还设置有与所述主动轴一垂直方向上平行的从动轴一，所述主动轴一、从动轴一均安装设置在机架上，所述主动轴一和从动轴一之间安装设置有叉齿机构，所述叉齿机构包括叉齿组件和移动组件，所述主动轴一上设置有主动轮一，所述从动轴一上设置有与主动轮一对应的从动轮一，所述主动轮一和从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一两端连接在连接座上，所述连接座安装固定在所述移动组件上；

所述叉齿组件包括框架和叉齿，所述移动组件上安装固定有电机二，所述电机二上传动连接有主动轴二，所述主动轴二安装设置在移动组件上，所述主动轴二上安装设置有主动轮二，所述移动组件上安装设置有换向轮轮一、换向轮二以及换向轮三，所述换向轮轮一、换向轮二以及换向轮三与主动轮二在移动组件的同一平面上，所述主动轮二上绕装有皮带，所述皮带一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮二下方绕过并连接在所述框架的一端，所述皮带的另一端绕装在换向轮三上后与所述框架的另一端相连接；

所述主动轴一两端分别安装设置有主动轮一，所述从动轮一在所述从动轴一上与主动轮一对应设置，所述主动轴二的两端分别安装设置有主动轮二，所述换向轮一、换向轮二以及换向轮三在移动组件上与主动轮二配合安装设置。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘工装和吸盘框架，所述吸盘工装上安装设置有若干吸盘，所述吸盘框架上安装有电机三，所述电机三传动连接有主动轴三，所述吸盘框架上还设置有与所述主动轴三平行的从动轴二，所述主动轴三、从动轴二均安装在吸盘框架上，所述主动轴三与从动轴二上安装有一对控制吸盘工装升降的升降组件；

所述升降组件包括设置在主动轴三和从动轴二之间可沿吸盘框架移动的移动支架、安装在主动轴三上的主动轮三、换向轮四、换向轮五以及安装在从动轴二上的从动轮二和换向轮六；所述主动轮三与从动轮二之间绕装有链条二，所述链条二的两端连接在移动支架的两侧；所述移动支架一侧与链条三的一端连接，所述链条三另一端从换向轮四上方绕过，再从换向轮六上方绕过并连接在吸盘工装上；所述换向轮五上绕装有链条四，所述链条四一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在吸盘工装上；

所述换向轮四和换向轮五在主动轴三上的对称设置有两个，所述换向轮六在从动轴二上与换向轮四一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述移动组件上安装固定有叉齿托架，所述叉齿托架包括转动轴，所述转动轴安装设置在移动组件上，所述转动轴上安装固定有若干转轮，所述转轮与叉齿底面贴合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述成品平台进料端安装设置有一排档齿，所述档齿可以插入所述叉齿之间的间隙。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述工作交换平台上安装设置有可被叉齿插入的齿槽，所述齿槽高度高于叉齿高度。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述原料平台上安装固定有若干挡杆。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述移动组件上安装设置有滚轮，所述机架上安装固定有与所述滚轮相配合的导轨一。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述移动组件两端安装固定有导向槽，所述框架上安装有与所述导向槽配合设置使叉齿组件可以沿导向槽水平移动的导轨二。