[实用新型]电机及其驱动电路

权利要求书

1.一种电机驱动电路，用于驱动电机的永磁转子相对于定子转动，所述驱动电路包括：

与所述定子绕组串联连接于外部交流电源两端的可控双向交流开关；

数据处理单元，包括与所述外部交流电源的一端连接的检测所述外部交流电源的电压过零点的过零检测端、检测外部交流电源的电压极性的电压极性检测端、及在根据外部交流电源的电压极性及永磁转子的磁极位置需导通所述可控双向交流开关时，在所述外部交流电源的电压过零点之后延迟一定时间发送驱动脉冲至所述可控双向交流开关的输出端；及

交直流转换器，连接于所述外部交流电源与所述数据处理单元之间，为所述数据处理单元供电。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，从电压过零点至发送驱动脉冲至所述可控双向交流开关的延迟时间根据所述外部交流电源的电压值、外部交流电源的频率、定子绕组的电感值、定子绕组的内阻、所述电机的温度或所述电机周边环境的温度、所述数据处理单元的温度中至少一项来确定。

3.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括用于检测所述永磁转子的磁场的位置传感器，并输出代表永磁转子的磁极位置的信号。

4.如权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述交直流转换器进一步连接所述位置传感器，为所述位置传感器供电。

5.如权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，所述位置传感器与所述数据处理单元集成于一专用集成电路内。

6.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述数据处理单元侦测外部交流电源当前的电压值，并计算出外部交流电源的幅值或者有效值，根据计算结果确定延迟时间。

7.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述数据处理单元侦测外部交流电源某预定角度对应的电压值，并根据此电压值确定延迟时间。

8.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述数据处理单元在所述外部交流电源的电压过零点后，在所述永磁转子的磁场极性为第一极性、外部交流电源的电压极性为正半周时，延迟该延迟时间发送驱动脉冲至所述可控双向交流开关；及所述数据处理单元在所述外部交流电源电压过零点后，在所述永磁转子的磁极极性为第二极性、外部交流电源的电压极性为负半周时，延迟该延迟时间发送驱动脉冲至所述可控双向交流开关。

9.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述可控双向交流开关为三端双向晶闸管，所述三端双向晶闸管的第一阳极接地或者连接所述交直流转换器，所述三端双向晶闸管的第一阳极还连接外部交流电源的第一端，所述三端双向晶闸管的第二阳极经所述电机的定子绕组及一保险丝连接外部交流电源的第二端，所述三端双向晶闸管的控制极经一电阻连接所述数据处理单元。

10.如权利要求9所述的电机驱动电路，其特征在于，所述三端双向晶闸管的第一阳极接地，所述电机驱动电路还包括一三极管，所述三极管的基极通过所述电阻连接所述数据处理单元，所述三极管的发射极接收所述交直流转换器输出的低压直流电，所述三极管的集电极通过另一电阻连接所述三端双向晶闸管的控制极。

11.如权利要求9所述的电机驱动电路，其特征在于，所述三端双向晶闸管的第一阳极连接所述交直流转换器，所述电机驱动电路还包括一三极管，所述三极管的基极通过所述电阻连接所述数据处理单元，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极通过另一电阻连接所述三端双向晶闸管的控制极。

12.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述数据处理单元为微处理器、专用集成电路、可编程阵列逻辑器或可编程逻辑器件。

13.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述数据处理单元通过一电阻、一光耦合器或一电场耦合的方式与外部交流电源连接。

14.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述数据处理单元包括一过零检测端和一电压极性检测端，所述电压极性检测端经第一电阻与所述外部交流电源的一端连接，还经第二电阻接地，所述过零检测端以如下方式之一配置：所述过零检测端与所述电压极性检测端连接、所述过零检测端经第三电阻与所述外部交流电源的一端连接、所述过零检测端通过光耦合器变压器与外部交流电源的一端连接。