[实用新型]一种组合滚轮自动组装生产线

权利要求书

1.一种组合滚轮自动组装生产线，包括依次连接螺钉输送道（9）、轴承输送道（8）、垫片输送道（10）、卡圈输送道（11）的螺钉送料盘（5）、轴承送料盘（4）、垫片送料盘（6）、卡圈送料盘（7），其特征在于：所述螺钉输送道（9）位置低于轴承输送道（8），螺钉输送道（9）末端连接有直通道（14），轴承输送道（8）末端连接有推料槽（13），直通道（14）末端位于推料槽（13）末端的正下方，直通道（14）旁设有用于将螺钉推至直通道（14）末端的气缸六（38），直通道（14）末端、推料槽（13）末端均设有通孔，直通道（14）末端下方设有用于上推螺钉至推料槽（13）末端的气缸七（39）；推料槽（13）末端旁设有半成品输送道（12），半成品输送道（12）一侧设有推料机构，推料机构上设有螺钉抓放机构，半成品输送道（12）上依次设有垫片抓放机构、卡圈抓放机构、冲压机构。

2.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述推料槽（13）的槽形为L形，气缸六（38）设于螺钉输送道（9）与直通道（14）的相交处，轴承输送道（8）与推料槽（13）的相交处设有气缸八（40），气缸八（40）的活塞杆上固定有推块（20），推块（20）上设有与轴承侧面配合的弧形槽一（20a）。

3.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述推料机构包括与半成品输送道（12）平行设置的长板二（27），长板二（27）上沿其长度方向均匀设有多个推板（271），螺钉抓放机构包括气动夹爪（42），气动夹爪（42）设于长板二（27）靠近半成品输送道（12）进料一端，气动夹爪（42）包括一对夹板（421），夹板（421）与半成品中螺钉的接触面上设有弧形槽二（421a）。

4.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述垫片抓放机构包括气缸一（33），以及固定于气缸一（33）上的吸附头一（29），半成品输送道（12）上方固定设有电缸（28），电缸（28）包括滑动座三（28a），气缸一（33）固定于滑动座三（28a）上，滑动座三（28a）位于行程一端时，吸附头一（29）位于垫片输送道（10）末端的正上方，滑动座三（28a）位于行程另一端时，吸附头一（29）位于半成品输送道（12）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述卡圈抓放机构包括气缸二（34），以及固定于气缸二（34）上的吸附头二（30），气缸一（33）、气缸二（34）分别对称固定于滑动座三（28a）的两侧，吸附头一（29）位于垫片输送道（10）末端正上方时，吸附头二（30）位于卡圈输送道（11）末端正上方，吸附头一（29）位于半成品输送道（12）正上方时，吸附头二（30）也位于半成品输送道（12）正上方。

6.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述冲压机构包括用于冲压卡圈的液压缸（31），半成品输送道（12）末端设有冲压支架（3），液压缸（31）固定于冲压支架（3）上，液压缸（31）的活塞杆底端固定有压块（32），压块（32）下表面设有可套于螺钉上的圆孔（32a）。

7.根据权利要求6所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述冲压支架（3）上固定有气缸九（41），气缸九（41）设于半成品输送道（12）的冲压工位旁，气缸九（41）的伸缩杆上固定设有凸块，半成品输送道（12）的一侧壁上设有供凸块伸入并顶住半成品的通孔。

8.根据权利要求7所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述垫片输送道（10）末端、卡圈输送道（11）末端分别固定设有气缸四（36）、气缸五（37），气缸四（36）与气缸五（37）上也均固定设有凸块，半成品输送道（12）的一侧壁上设有供凸块伸入并顶住半成品的通孔。