[实用新型]一种用于葡萄种植的自动水肥机有效
| 申请号： | 201720606710.8 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207022783U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 兰家祥;余文泉;林寿英 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;A01C23/04;A01M7/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 葡萄 种植 自动 水肥 | ||
1.一种用于葡萄种植的自动水肥机，其特征在于：包括一移动小车、设置于移动小车上存储有药液的储液箱，所述储液箱外设有一离心水泵，所述离心水泵的输出口与一喷射管相连通，所述喷射管固定于一转动臂上，所述转动臂经舵机组件驱动转动；所述喷射管的头部设有第一摄像头和一红外传感器，所述第一摄像头、红外传感器和离心水泵与一控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机，其特征在于：还包括一电源模块，所述电源模块包括太阳能光伏板组和锂电池组组成，所述太阳能光伏板组的输出端和锂电池组的输出端经一直流转换器与所述控制单元电连。
3.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机，其特征在于：所述移动小车的前端还设有第二摄像头，所述第二摄像头与所述控制单元电连。
4.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机，其特征在于：还包括一蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制单元电连。
5.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机，其特征在于：所述舵机组件包括舵机本体以及舵机控制器，所述转动臂与所述舵机本体连接，经舵机控制器驱动转动，所述舵机控制器与所述控制单元电连。
6.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机，其特征在于：所述储液箱内设有一液位传感器，所述液位传感器与所述控制单元电连，所述控制单元还连接有一蜂鸣器报警模块。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于葡萄种植的自动水肥机，其特征在于：所述控制单元为ARM处理器。
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