[实用新型]一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人。

背景技术

在现在的工业生产中，越来越多的使用到机器人进行工作，尤其是搬运机器人的使用范围尤其普遍，但是现有的搬运机器人在使用时还存在一些问题，比如现有的搬运机器人大多是将物品先搬运到高处，然后在运送到固定的位置后，再放下来，现有的搬运机器人对搬运的高度往往无法调节，无法适应不同的物品，再有就是由于搬运高度比较高，无法从物品底部进行搬运，容易在运输过程中滑动，安全性比较差，容易跌落而造成损坏，增加生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括车架，所述车架的外表面两侧转动连接有滚轮，所述滚轮通过轴固定连接有驱动电机，所述车架的两端下表面设有支撑台，所述支撑台的上表面设有调节座，所述调节座的上表面设有下楔形面，所述车架的内部中心处设有安装槽，所述安装槽的两侧设有限位槽，所述限位槽的外侧设有滑动槽，所述安装槽的内部固定安装有调节电机，所述调节电机通过电线串联有开关盒，所述开关盒的上表面固定安装有驱动开关和调节开关，所述驱动开关通过电路串联于驱动电机，所述调节开关通过电路串联于调节电机，所述调节电机通过轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的上表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过限位块转动连接于限位槽的内部表面，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的外端头设有T型块，所述T型块的外表面通过T型槽滑动连接有支撑块，所述支撑块的下表面通过上楔形面滑动连接有下楔形面的上表面，所述支撑块的上表面设有避让槽，所述避让槽的内部通过弹簧固定连接有避让块，所述避让块的上表面转动连接有辅助辊。

优选的，所述滑动槽有两个，且对称分布于安装槽的两端。

优选的，所述支撑杆滑动连接于滑动槽的内部表面。

优选的，所述支撑杆和滑动槽均为方形结构。

优选的，所述支撑杆的内侧端头处设有挡块。

优选的，所述支撑块的宽度于车架的宽度相一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人通过设置蜗杆带动的支撑杆，可以调节托起的宽度，适应不同尺寸的物品，再有就是可以在物品底部进行搬运，防止提升高度过高而发生危险，能够大大提高搬运的高效性和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人的支撑块的横向截面图；

图3为本实用新型所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人的避让块的截面图。

附图中标记如下：1、车架，11、滚轮，12、驱动电机，13、支撑台，14、调节座，15、下楔形面，16、安装槽，17、限位槽，18、滑动槽，2、调节电机，21、开关盒，22、驱动开关，23、调节开关，3、蜗杆，31、蜗轮，32、螺纹杆，33、限位块，34、螺纹孔，35、支撑杆，36、T型块，4、支撑块，41、T型槽，42、上楔形面，43、避让槽，44、弹簧，45、避让块，46、辅助辊。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。