[实用新型]一种医用看护机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能医疗技术领域，尤其涉及一种医用看护机器人。

背景技术

医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大。

现有的医用机器人存在集成度不高，功能简单，成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种医用看护机器人，旨在解决现有的医用机器人存在集成度不高，功能简单，成本较高的问题。

本实用新型实施例提供的一种医用看护机器人，与客户终端无线通信并通过所述客户终端与远程医疗服务中心进行通信，包括处理器模块、数据采集模块、通信模块、显示模块、摄像模块、行走机构、生物识别模块和智能药盒。

所述处理器模块分别与所述数据采集模块、所述通信模块、所述显示模块、所述摄像模块、所述行走机构、所述生物识别模块和所述智能药盒连接，所述通信模块与所述客户终端无线通信。

所述数据采集模块采集人体健康信息，所述处理器模块根据所述人体健康信息生成对应的人体健康数据，所述通信模块将所述人体健康数据发送给所述客户终端，以使所述客户终端将所述人体健康数据发送至所述远程医疗服务中心。

所述通信模块接收所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据得出的诊断结果数据，所述处理器模块根据所述诊断结果数据生成诊断结果信息，所述显示模块对所述诊断结果信息进行显示，所述智能药盒根据所述诊断结果信息配置药物；所述生物识别模块识别送药对象，所述摄像模块获取所述送药对象的位置信息，所述处理器模块根据所述送药对象的位置信息发出第一移动指令，所述行走机构根据所述第一移动指令移动至所述送药对象，以将所述药物运送给所述送药对象。

所述摄像模块获取看护对象的位置信息，所述处理器模块根据所述看护对象的位置信息发出第二移动指令，所述行走机构根据所述第二移动指令跟随所述看护对象移动。

在一个实施例中，本实用新型实施例提供的一种医用看护机器人，还包括报警指示模块，所述报警指示模块与所述处理器模块连接。

所述处理器模块接收所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据发出的报警信号，并控制所述报警指示模块发出报警。

在一个实施例中，所述报警信号为当所述远程医疗服务中心检测到所述人体健康数据超过或低于预存人体健康数据阈值时发出的。

在一个实施例中，所述报警指示模块包括：在所述处理器模块接收到所述远程医疗服务中心根据所述人体健康数据发出的报警信号时，受所述处理器模块控制根据不同的所述报警信号发出对应的声光报警提示的声光报警单元、指示灯单元和/或声音报警单元。

在一个实施例中，所述数据采集模块包括血压检测单元、无创血糖检测单元、血氧检测单元、脉搏心率检测单元和体温检测单元。

在一个实施例中，所述通信模块包括蓝牙通信单元、ZigBee通信单元和/或WiFi通信单元。

在一个实施例中，所述生物识别模块包括：对所述送药对象进行指纹识别以确定所述送药对象身份的指纹识别单元，和/或对所述送药对象进行面部特征识别以确定所述送药对象身份的面部特征识别单元。

在一个实施例中，所述智能药盒包括：根据所述诊断结果信息进行配药的配药单元，以及将药物分发给相应所述送药对象的出药单元。

在一个实施例中，本实用新型实施例提供的一种医用看护机器人，还包括定时模块和提醒模块，所述定时模块和所述提醒模块分别与所述处理器模块连接。

所述定时模块发送时间信号给所述处理器模块，所述处理器模块根据所述时间信号控制所述提醒模块在预设时间提醒所述看护对象服药。

在一个实施例中，所述摄像模块包括摄像头和可旋转机构。

所述摄像模块获得所述看护对象的位置信息，所述处理器模块根据所述位置信息发出第三移动指令，所述可旋转机构接收所述第三移动指令进行移动，使得所述摄像头的镜头中心正对所述看护对象。