[实用新型]一种角度检测设备

权利要求书

1.一种角度检测设备，其特征在于：包括旋转变压器和信号处理装置；所述旋转变压器包括至少四根引线，其中至少两根所述引线为励磁引线，至少两根所述引线为信号引线；

所述信号处理装置包括励磁电路，以连接所述励磁引线且为所述励磁引线提供励磁信号；包括信号采集电路，以连接所述信号引线且从所述信号引线采集所述旋转变压器的位置信号；以及包括角度计算电路，以连接所述信号采集电路并根据所述信号采集电路发来的所述位置信号计算所述旋转变压器的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于：所述信号采集电路为信号采样电路；或者，所述信号采集电路为同步检波电路。

3.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于：所述励磁信号为正弦波信号或者矩形波信号。

4.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于：所述信号处理装置还包括时控电路；所述时控电路与所述励磁电路和所述信号采集电路均连接，以控制所述励磁电路提供所述励磁信号以及控制所述信号采集电路的信号采集节拍。

5.根据权利要求4所述的角度检测设备，其特征在于：所述信号处理装置包括两个所述信号采集电路。

6.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于：所述信号采集电路的输入端连接有带通滤波器，以对所述信号引线输出的信号进行滤波处理。

7.根据权利要求6所述的角度检测设备，其特征在于：所述信号处理装置包括两组所述带通滤波器和所述信号采集电路。

8.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于：所述信号采集电路和所述角度计算电路之间连接有低通滤波器，以对所述信号采集电路输出的信号进行低通滤波处理。

9.根据权利要求8所述的角度检测设备，其特征在于：所述信号处理装置包括两组所述低通滤波器和所述信号采集电路。

10.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于：所述信号采集电路为模拟电路；

或者，所述信号采集电路为数字电路；

或者，所述信号采集电路为数字和模拟混合电路。

11.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于：所述角度计算电路为数字电路；

或者，所述角度计算电路为数字和模拟混合电路。

12.根据权利要求1所述的角度检测设备，其特征在于：所述旋转变压器包括定子和转子，定子包括定子轭和定子检测齿，所述定子检测齿设置在所述定子轭上；

转子包括转子铁芯，转子铁芯的表面设置有转子凸极；

定子检测齿数为4*P，P为正整数；转子凸极数为Q，Q为正整数；

Q大于1时，Q个所述转子凸极沿所述转子的圆周表面均匀分布；

所述定子轭和所述定子检测齿由导磁材料制成；所述转子铁芯由导磁材料构成；

每个所述定子检测齿上最多绕1个线圈；

所述旋转变压器包括至少一套检测线圈系统；每套检测线圈系统包括多个绕在所述定子检测齿上的线圈，所述线圈的电感随所述转子的旋转角度的变化而变化，以根据所述线圈的电感的变化检测所述转子的旋转角度。

13.根据权利要求12所述的角度检测设备，其特征在于：每套所述检测线圈系统中，多个所述线圈构成桥式电路，所述桥式电路的各桥臂由一个所述线圈构成或由多个所述线圈串联构成，从所述桥式电路的桥臂相交的接点处引出引线，作为励磁引线或信号引线；每套所述检测线圈系统既包含励磁引线，又包含信号引线；

各所述桥臂的线圈的合成电感的基波相位依次相差90度。