[实用新型]一种植保无人机农药液面提醒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机农药液面提醒装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

无论油动植保无人机还是电动植保无人机现在都存在这样的一个问题，那就是不确定农药箱内是否还剩余有农药、植保无人机空飞的问题；

中国专利201521118580.0公开了一种植保无人机农药液面报警系统，采用蜂鸣器和LED彩色灯珠来达到报警和提醒的目的，但是无人机在飞行作业时距离操作者最大距离能够达到200米，喷洒农药多是在晴朗的天气进行，那么这样就容易导致看不清LED彩色灯珠发光，而且如果是油动植保无人机的话，由于发动机声音较大，很容易将蜂鸣器的声音掩盖，声音混合在一起操作者并不容易听到报警声音，报警提示的效果就不明显了，所以仅限于电动植保无人机，推广范围受限，另外还使用摄像装置、红外光发射和接收装置，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机农药液面提醒装置，具备药液将用完提醒效果好、适用范围广以及成本低的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机农药液面提醒装置，包括壳体和安装板，所述壳体通过螺丝固定连接在安装板上，安装板通过螺丝固定连接在机身上，所述壳体的内部竖直平行固定连接有固定板，固定板中间设置有农药箱，所述农药箱的顶部固定连接有顶座，顶座上贯穿有活动杆，活动杆的底部延伸至农药箱的内部并固定连接有不锈钢浮球，所述活动杆的顶部固定连接有压板，所述压板的正下方设有接触板，接触板的底部固定连接弹簧的顶部，弹簧的底部固定连接在顶座上，所述接触板的上方还设有第一导电板和第二导电板，所述第一导电板通过导线电连接蓄电池，蓄电池和第二导电板通过导线电连接电磁铁，电磁铁固定安装在固定板上，所述固定板通过销连接提醒杆，提醒杆上固定套接有铁套，所述提醒杆的另一端固定连接有提醒球。

优选的，所述壳体的底部开设有用于提醒杆和提醒球穿过的圆孔。

优选的，所述提醒杆和提醒球均采用塑料制成。

优选的，所述第一导电板和第二导电板平行设置且之间的距离大于压板的宽度。

优选的，所述接触板上设置有两组相同的接触凸块，两个所述接触凸块通过接触板内部的导线连接，两个所述接触凸块分别与第一导电板和第二导电板接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机农药液面提醒装置，通过设置本装置，农药箱内的农药量不足时，不锈钢浮球下降拉动活动杆，压板向下压动接触板，两个接触凸块与第一导电板和第二导电板脱离接触，电磁铁被停止供电磁力消失，在重力作用下，提醒球穿过圆孔，提醒杆呈竖直状态，圆孔完全和提醒杆的绝大部分呈现在壳体的外面，随着无人机的晃动而晃动，操作者更容易看到，提醒效果更好，不但适用油动植保无人机，而且还适用于电动以及油电混合的植保无人机，使用范围广，而且所使用的部件均为常用的，便于取材，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的提醒杆放开示意图；

图4为本实用新型的A-A放大图。

图中：1壳体、2安装板、3固定板、4农药箱、5顶座、6活动杆、7不锈钢不锈钢浮球、8压板、9弹簧、10接触板、101接触凸块、11第一导电板、12第二导电板、13蓄电池、14导线、15电磁铁、16铁套、17提醒杆、18提醒球、19圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。