[实用新型]基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于人机交互领域的交互装置，更确切地说，本实用新型涉及一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置。

背景技术

人机交互是指人与机器之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。传统的无人飞行器需要使用手持遥控器来对其进行操控，控制难度大且交互体验不佳。该方法需要操控者通过视觉观察飞行器的飞行状态，进而操作遥控器对其进行控制。因此，飞行器的飞行效果主要取决于操控者的经验和技术。

随着现代科技的进步，对无人飞行器的交互也出现了新兴的人机交互方案：

1.中国专利公开号为CN205139708U，公开日为2016-04-06，发明名称为“一种无人机的动作识别远程控制装置”，该发明创造中通过移动终端的摄像头及动作识别模块，可识别肢体语言并转换为指令编码进，通过移动终端将指令传送至无人机，对无人飞行器的飞行动作做出相对应的指示。

2.中国专利公开号为CN103861290A，公开日为2014-06-18，发明名称为“一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法”，该发明创造中公开了一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法，发明人为吕继东等人，提供一种肌电遥控飞行器，通过不同手势所产生的肌电信号对飞行器进行控制。

3.中国专利公开号为CN205796524U，公开日为2016-12-14，发明名称为“一种基于肌电控制的玩具飞行器”，与吕继东等人的专利相似，通过遥控飞行器的体感手环采集识别用户的手势动作的数据，并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及将飞行控制指令通过无线模块发送至飞行器从而实现手势控制。

上述手势控制交互方案都存在着某些缺点：

1.通过机器视觉来实现手势的获取和辨识手部动作信息可靠性较差，手势动作识别无法在黑暗的环境下。

2.通过采集生物信息来进行手势交互则需要肌电等传感器辅助工作才能实现，并不是真正意义上的手势控制，真正意义上的手势控制是除主控机以外不需要借助其他辅助设备来进行手势控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有交互方法中存在的因受天气等外界因素影响而产生的可靠性低、控制部件繁多和交互装置体积较大的问题，提供了一种基于RDM(Range Doppler Map，距离-多普勒映射)算法的无人飞行器手势交互装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置包括蓄电池充电模块、mini-USB接口、主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块、壳体以及稳压模块；

所述的壳体包括上盖、固定板、PCB板、外壳与天线防护罩；

所述的蓄电池充电模块、稳压模块、稳压模块中的电源按键、蓄电池充电模块中的LED灯与mini-USB接口焊接固定在固定板上，将PCB板采用胶水粘接固定在固定板的底面上，射频前端模块、2.4G无线射频模块与主控制芯片均焊接在PCB板上，平面阵列天线焊接在射频前端模块的背部，将固定板与PCB板用胶水粘接固定在外壳内，平面阵列天线从外壳的筒底上的方通孔中伸出，3mini-USB接口通过外壳侧壁上设置的开口伸出；上盖安装在外壳的壳口处并采用密封胶固定，天线防护罩扣在平面阵列天线周围的筒底上，并采用胶水将天线防护罩与外壳的筒底进行固定。

所述的2.4G无线射频模块与主控制芯片电线连接，射频前端模块与主控制芯片电线连接，mini-USB接口与蓄电池充电模块电线连接，蓄电池充电模块通过稳压模块和射频前端模块、主控制芯片与2.4G无线射频模块电线连接。

技术方案中所述的2.4G无线射频模块与主控制芯片电线连接是指：所述的2.4G无线射频模块中包括型号为LT8900的无线收发芯片U2，型号为LT8900的无线收发芯片U2的1号引脚、14号引脚与15号引脚依次和主控芯片中的微处理器芯片U3的P3引脚、R3引脚与R1引脚电线连接。