[实用新型]一种多工位绑线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及绑线机技术领域，具体的说是一种用于定子线圈加工生产线的多工位绑线机。

背景技术

定子线圈在生产加工过程中，需要通过绑线机对定子线圈进行绑线加工，而现有的绑线机大多为单体机器，只具有单独的绑线功能，还需要人工剪线头，并且大多数通过人工上卸料，加工效率低，不能与生产线配合。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种用于定子线圈加工生产线的多工位绑线机。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种多工位绑线机，包含机架，机架上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的工位转盘组件；所述上卸料工位上设置有与工位转盘组件配合的上卸料机械手组件，绑线工位上设置有与工位转盘组件配合的绑线机构，吸剪线工位上设置有与工位转盘组件配合的吸剪线机构。

优选的，所述工位转盘组件包含转盘安装板和转盘，转盘安装板设置在机架上，转盘通过转轴设置在转盘安装板的上侧，转盘安装板上还设置有转轴的驱动电机和凸轮分割器；所述转盘上设置有多个工件盘，每个工件盘处均设置有分度盘，分度盘通过齿轮结构带动工件盘转动；所述分度盘上设置有锁定槽，分度盘的齿轮的顶部设置有锁块，底部设置有分度连接块；所述转盘安装板上设置有分度机构，分度机构包含分度电机、分度轴套、分度转轴、分度升降缸和分度升降臂，分度电机通过分度轴套带动分度转轴转动，分度升降缸通过分度升降臂带动分度转轴升降，分度转轴与绑线工位处的分度盘的分度连接块配合。

优选的，所述转盘上还设置有多个定位孔，转盘安装板上还设置有与定位孔配合的锁定装置。

优选的，所述上卸料机械手组件包含转板和转板电机，转板电机通过减速机构和转轴与转板配合，转板的两端设置有对称的机械手升降板及其机械手升降缸，两个升降板上均设置有抓取缸和卡爪。

优选的，所述绑线机构包含上绑线模组、下绑线模组、绑线调节板和绑线调节电机；所述下绑线模组设置在机架上，上绑线模组设置在绑线调节板上，绑线调节电机通过竖向的丝杠导柱结构与绑线调节板配合。

优选的，所述吸剪线机构包含吸剪线架，吸剪线架上设置有上下两个对称设置的吸剪线组件，吸剪线组件包含吸线组件、夹线缸和剪线缸，夹线缸上设置有夹线块，剪线缸上设置有剪线头；所述吸线组件包含吸线移动座和吸线装置，吸线移动座上设置有吸线移动电机和丝杠传动结构，吸线移动电机通过该丝杠传动结构与吸线装置配合。

优选的，所述吸线装置包含吸线缸、吸头和夹紧缸，吸线缸与吸头配合，夹紧缸的两个伸缩端上均设置有夹臂，两个夹臂上均设置有伸入吸头的夹块，并且两个夹块相互配合。

优选的，所述吸剪线架上还设置有上吸剪线调节板和下吸剪线调节板，上吸剪线调节板和下吸剪线调节板均通过升降调节机构与吸剪线架滑动配合，上下两个吸剪线组件分别设置在上吸剪线调节板和下吸剪线调节板上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的多工位绑线机，由上卸料机械手组件取料，放入工位转盘组件，由工位转盘组件进行工位转换，依次进行绑线和吸剪线，再由上卸料机械手组件卸料，形成循环式的自动加工过程，工作效率高，整机自动化加工，可以与生产线配合使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种多工位绑线机的立体图；

附图2为本实用新型所述的工位转盘组件的立体图；

附图3为本实用新型所述的工位转盘组件的局部放大图；

附图4为本实用新型所述的上卸料机械手组件的立体图；

附图5为本实用新型所述的绑线机构的立体图；

附图6为本实用新型所述的吸剪线机构的立体图；

附图7为本实用新型所述的吸剪线机构的主视图；

附图8为本实用新型所述的吸剪线机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。