[实用新型]一种自动化定子线圈生产线

权利要求书

1.一种自动化定子线圈生产线，其特征在于：包含自动取料机（1）、自动移栽插纸机（2）、定位过渡架（3）、多工位绕嵌一体机（4）、第一引线工位（5）、中间整形机（6）、第二引线工位（7）、预绑线工位（8）、全自动绑线机（9）、护齿精整机（10）、第二机械手装置（11）和倍速链输送线（12）；所述自动移栽插纸机（2）上设置有第一机械手组件（21），第一机械手组件（21）将自动取料机（1）上的工件依次移至自动移栽插纸机（2）和定位过渡架（3）上；所述定位过渡架（3）与多工位绕嵌一体机（4）和倍速链输送线（12）的上料端之间通过第二机械手装置（11）送料；所述第一引线工位（5）、中间整形机（6）、第二引线工位（7）、预绑线工位（8）、全自动绑线机（9）、护齿精整机（10）在倍速链输送线（12）的上料端和出料端之间依次设置。

2.根据权利要求1所述的自动化定子线圈生产线，其特征在于：所述自动取料机（1）包含取料机架（111），取料机架（111）上设置有取料组件（112）、送料台（113）和顶料架（114）；所述机架（111）的一侧上还设置有入料仓（115），入料仓（115）中设置有上料车（116）；所述取料组件（112）将上料车（116）中的定子工件送至送料台（113）上，顶料架（114）设置在送料台（113）的出料端，送料台（113）上设置有推料机构和摆料装置，送料台（113）的出料端设置有检测机构和排废机构。

3.根据权利要求1所述的自动化定子线圈生产线，其特征在于：所述多工位绕嵌一体机（4）包含绕嵌机架、绕嵌转盘机构（41）、绕线机构（42）、隔相纸机构（43）、夹剪线机构（44）、打纸机构（45）、嵌线机构（46）和压定子机构（47）；所述机架上设置有上卸料工位、至少两个绕线工位和至少一个隔相纸工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间，隔相纸工位位于顺序绕线的两个绕线工位之间；所述嵌线机构（46）和压定子机构（47）设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有一对相配合的绕线机构（42）和夹剪线机构（44），每个隔相纸工位上均设置有隔相纸机构（43），打纸机构（45）与其中一个隔相纸工位配合。

4.根据权利要求1所述的自动化定子线圈生产线，其特征在于：所述全自动绑线机（9）包含绑线机架（91），绑线机架（91）上设置有上卸料工位、绑线工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的绑线工位转盘组件（92）；所述上卸料工位上设置有与绑线工位转盘组件（92）配合的绑线机械手组件（93），绑线工位上设置有与绑线工位转盘组件（92）配合的绑线机构（94），吸剪线工位上设置有与绑线工位转盘组件（92）配合的吸剪线机构（95）。

5.根据权利要求1所述的自动化定子线圈生产线，其特征在于：所述护齿精整机（10）包含整形机架（101），整形机架（101）上设置有整形机械手组件（102）、护齿盘移动机构（103）、上整形模具机构（104）和下整形模具机构（105）；所述护齿盘移动机构（103）上设置有上卸料工位和加工工位，整形机械手组件（102）与上卸料工位配合，上整形模具机构（104）和下整形模具机构（105）与加工工位配合。

6.根据权利要求1所述的自动化定子线圈生产线，其特征在于：所述倍速链输送线（12）的上料端还设置有防护栏（13）。

7.根据权利要求1所述的自动化定子线圈生产线，其特征在于：所述倍速链输送线（12）的出料端还设置有测试机（14）。

8.根据权利要求1或3所述的自动化定子线圈生产线，其特征在于：所述多工位绕嵌一体机（4）设置有两台。