[实用新型]一种多工位绕嵌一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多工位绕嵌一体机。

背景技术

电机定子的加工需要经过绕线、嵌线的步骤，传统的绕线、嵌线的过程通常通过独立的绕线机和嵌线机来完成，没有将绕线、嵌线两个过程整合到一起，导致加工速度慢，生产效率低；本单位之前设计了一种绕嵌一体机，但其只有主副两个绕线工位，只能绕制主副线圈，而且没有放置隔相纸的功能。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种多工位绕嵌一体机。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种多工位绕嵌一体机，包含机架、转盘机构、绕线机构、隔相纸机构、夹剪线机构、打纸机构、嵌线机构和压定子机构；所述机架上设置有上卸料工位、至少两个绕线工位和至少一个隔相纸工位，其中上卸料工位位于首位和末位的绕线工位之间，隔相纸工位位于顺序绕线的两个绕线工位之间；所述嵌线机构和压定子机构设置在上卸料工位上，每个绕线工位上均设置有一对相配合的绕线机构和夹剪线机构，每个隔相纸工位上均设置有隔相纸机构，打纸机构与其中一个隔相纸工位配合；所述转盘机构包含转盘及其驱动装置，转盘沿其周向设置有多个与各个工位上的机构配合的线杯模具，机架在每个绕线工位上均设置有与线杯模具配合的分度装置。

优选的，所述绕线机构包含绕线基板、绕线架、绕线飞叉、绕线模具、推线臂、主绕电机、沉模电机和推线缸；所述绕线架由沉模板、推线板和多根导柱组成，主绕电机与绕线飞叉配合，沉模电机通过沉模板与绕线模具配合，推线缸通过推线板与推线臂配合，绕线架的顶部还设置有过线架和过线孔。

优选的，所述机架上还设置有绕线调整槽，绕线基板与绕线调整槽滑动配合，绕线基板与机架之间连接有调节杆。

优选的，所述夹剪线机构包含前后移动电机、前后移动架、左右移动电机、左右移动架、勾线缸和剪线臂；所述前后移动电机设置在机架上，前后移动架通过丝杠滑轨结构与前后移动电机配合，左右移动电机设置在前后移动架上，左右移动架通过丝杠滑轨结构与左右移动电机配合，勾线缸设置在左右移动架上，剪线臂通过竖向的滑轨结构滑动设置在左右移动架上，并与勾线缸连接。

优选的，所述隔相纸机构包含料盒支架、料盒传动机构、横移爪固定架、横移夹爪、落料台和隔料缸；所述料盒支架上设置有料盒平台，料盒平台上设置有一圈与料盒传动机构配合的多个料盒，每个料盒均沿竖向设置，料盒的上下两端敞开，料盒中设置有多个沿竖向排列的隔相纸绝缘圈，料盒平台的前端设置有落料开口、开口挡板和挡板缸；所述横移爪固定架和落料台设置在机架上，落料台与落料开口配合，横移夹爪滑动设置在横移爪固定架上，并由横移爪固定架上的横移缸驱动，在落料台和对应的隔相纸工位之间移动；所述隔料缸与前端的料盒配合。

优选的，所述压定子机构包含压定子固定架、托盘架、托盘升降缸、压定子电机、定子压板、导向器升降缸和定子导向器；所述压定子固定架和托盘升降缸设置在机架上，托盘架与压定子固定架沿竖向滑动配合，托盘架由托盘升降缸控制升降；所述压定子电机和导向器升降缸设置在托盘架上，定子压板与托盘架沿竖向滑动配合，定子压板由压定子电机控制升降；所述定子导向器由导向器升降缸控制升降。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的多工位绕嵌一体机，通过多个绕线工位，可以进行多相绕线，并在各相线圈之间设置隔相纸，将绕线、打纸、放隔相纸、嵌线、压定子多种功能在一台机器上实现，提高了生产效率，节约了设备和人力成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种多工位绕嵌一体机的立体图；

附图2为本实用新型所述的一种多工位绕嵌一体机的局部方大图；

附图3为本实用新型所述的转盘机构的立体图

附图4为本实用新型所述的绕线机构的正视图；

附图5为本实用新型所述的夹剪线机构的立体图；

附图6为本实用新型所述的隔相纸机构的立体图；

附图7为本实用新型所述的隔相纸机构的正视图；

附图8为本实用新型所述的压定子机构的立体图；

附图9为本实用新型所述的压定子机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。