[实用新型]一种塑料手柄组装机

权利要求书

1.一种塑料手柄组装机，其特征在于,它包括塑料手柄夹持机构（1）、工件夹持机构（2）、控制装置，所述塑料手柄夹持机构（1）和工件夹持机构（2）设置于安装平台（3）上；所述工件夹持机构（2）包括横向移动机构（4）、竖向移动机构（5）、装夹台（6）、装夹台摆动机构（7），所述塑料手柄夹持机构（1）包括固定架（8）、活动式夹持装置（9）、推动气缸（10）；所述装夹台（6）包括台脚（11）、放置板（12）、夹持块（13）、插入滑块（14）、锁紧装置（15），所述夹持块（13）和插入滑块（14）可移动的设置于放置板（12）上端；所述装夹台摆动机构（7）包括固定板（22）、摆动板（23）、连接座（24）、摆动驱动装置（25），所述摆动板（23）通过活动设置在固定板（22）上端，所述固定板（22）上设置有摆动限位柱（26），所述摆动限位柱（26）设置于摆动板（23）上的弧形孔（27）内，所述固定板（22）上于摆动板（23）的两侧设置有限位螺栓（28），所述连接座（24）固定设置于摆动板（23）上，所述摆动驱动装置（25）设置在固定板（22）上并与连接座（24）连接，所述台脚（11）设置于摆动板（23）上端；所述固定架（8）由顶板（29）、右壁（30）、左壁（31）组合而成，所述活动式夹持装置（9）设置于固定架（8）上，所述活动式夹持装置（9）包括多个可调整的限位柱（32）和卡板（33），所述限位柱（32）和卡板（33）相对设置，所述卡板（33）设置于L形板（34）上，所述左壁（31）上水平设置有支撑板（35），所述L形板（34）可滑动的设置于支撑板（35）上，所述L形板（34）上设置有推动L形板（34）滑动的推动气缸（10）；所述塑料手柄夹持机构（1）、工件夹持机构（2）与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料手柄组装机，其特征在于，所述固定架（8）的左壁（31）和右壁（30）之间并排设置有多根丝杆（36），所述丝杆（36）上活动连接有滑座（37），所述丝杆（36）穿过右壁（30）且末端设置有旋转手柄（38），所述滑座（37）上端设置有载物板（39），所述载物板（39）上限位柱（32），所述限位柱（32）伸出于顶板（29）；支撑板（35）垂直连接有竖板（41），所述支撑板（35）上端设置有导轨（42），L形板（34）下端设置有滑槽座（43），滑槽座（43）上设置有贯通的滑槽，所述导轨（42）设置于滑槽内，所述推动气缸（10）的活塞杆穿过L形板（34）固定在竖板（41）上；所述L形板（34）上端并排设置有多个固定座（44），所述固定座（44）内活动设置有滚珠丝杆（45），所述滚珠丝杆（45）一端伸出固定座（44）且末端设置有旋转手柄（38）；所述滚珠丝杆（45）上活动连接有基座（46），所述基座（46）上端设置有支座（47），所述支座（47）内设置有挡块连接杆（48），所述挡块连接杆（48）穿过支座（47）侧壁与卡板（33）连接；所述顶板（29）上端设置有可调整位置的挡块（49）。

3.根据权利要求2所述的一种塑料手柄组装机，其特征在于，所述载物板（39）上间隔设置有两块挡板（40），一侧挡板（40）上水平设置有弹簧（50），所述弹簧（50）一端固定在限位座（51）上，所述限位座（51）上端垂直设置有限位柱（32），所述限位座（51）设置于载物板（39）上方。

4.根据权利要求2所述的一种塑料手柄组装机，其特征在于，所述支座（47）一侧侧壁上水平设置有弹簧（50），所述弹簧（50）末端于挡块连接杆（48）连接。

5.根据权利要求2所述的一种塑料手柄组装机，其特征在于，所述固定座（44）和固定架（8）内水平设置有滑动轴（52），所述滑动轴（52）穿过基座（46）和滑座（37）。

6.根据权利要求1所述的一种塑料手柄组装机，其特征在于，所述锁紧装置（15）包括底座（16）、按压柄（17）、连接杆（18）、转动杆（19）、锁紧杆（20）；所述底座（16）设置于放置板（12）上端，所述转动杆（19）和连接杆（18）与底座（16）活动连接，所述按压柄（17）与转动杆（19）和连接杆（18）活动连接，所述锁紧杆（20）垂直设置于转动杆（19）前端；所述锁紧杆（20）下端设置有锁紧头（21）。