[实用新型]同轴线双头自动打端子机

权利要求书

1.一种同轴线双头自动打端子机，其包括固定机架，其特征在于：于该固定机架上设有两结构相同的加工装置，于该固定机架上还设有线束环切送线机构、线束换向机构和成品取出机构，两所述加工装置并列设置，该线束环切送线机构对应位于左侧的加工装置设置，该线束换向机构设置于该两加工装置之间，该成品取出机构对应位于右侧的加工装置设置。

2.根据权利要求1所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，所述加工装置包括可转动地设置于该固定机架上的多工位分度旋转机构，于该固定机架上对应该多工位分度旋转机构按加工顺序依次设有线束剥皮机构和线束打端子机构。

3.根据权利要求2所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，该加工装置还包括端子测试机构，该端子测试机构对应该工位分度旋转机构设置于所述线束打端子机构后侧。

4.根据权利要求2或3所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，所述多工位分度旋转机构包括旋转分度盘，于该旋转分度盘上按间隔距离呈圆形排列设有若干个夹线机构，于该旋转分度盘上对应所述夹线机构设有用于对线束进行导向的线束导向管。

5.根据权利要求2或3所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，所述线束剥皮机构包括剥皮底板，该剥皮底板上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上可前后移动地设有剥皮V刀组件，于该剥皮V刀组件上方对应该剥皮V刀组件设有线束定位装置、检测待加工线束剥口位置与线束长度的CCD视觉检测系统。

6.根据权利要求5所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，所述剥皮V刀组件包括开合支架、V刀开合电机、正反转螺纹丝杆、上剥皮刀和下剥皮刀，该开合支架可移动地设置于该第一直线导轨上，于该剥皮底板上设有由V刀前后移动电机驱使转动的传动带，该开合支架与传动带固定连接，所述正反转螺纹丝杆可转动地设置于该开合支架上，该正反转螺纹丝杆纵向设置，于该正反转螺纹丝杆上设有正螺纹、反螺纹，所述正螺纹、反螺纹上分别套设有上移动座、下移动座，所述上剥皮刀、下剥皮刀分别固定于该上移动座、下移动座前端，该上剥皮刀、下剥皮刀相对应设置，该正反转螺纹丝杆与V刀开合电机通过皮带传动机构连接。

7.根据权利要求6所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，该线束定位装置包括线束定位导向件、线束定位气缸，该线束定位气缸气缸轴向下地设置于该上剥皮刀上方，该线束定位导向件设置于该上剥皮刀前方。

8.根据权利要求1所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，所述线束换向机构包括换向立板、换向座、送线升降气缸、送线电机、送线胶轮和胶轮夹紧组件，该换向立板纵向固定于该固定机架上，所述换向座可左右移动地设置于该换向立板上，该送线升降气缸气缸轴向上地设置于该换向座上，该送线升降气缸的气缸轴上固定有升降座，所述送线电机输出轴向上地固定于该升降座上，所述送线胶轮固定于该送线电机的输出轴上，该胶轮夹紧组件对应该送线胶轮设置于该升降座上。

9.根据权利要求8所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，所述胶轮夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧轮和夹紧摆臂，该夹紧摆臂铰接于该升降座上，所述夹紧气缸输出轴向上地对应该夹紧摆臂下端设置，所述夹紧轮对应该送线胶轮铰接于该夹紧摆臂上端；

所述换向立板上横向设有第二直线导轨，该换向座可左右移动地设置于该第二直线导轨上，于该第二直线导轨的左右两侧分别对应该换向座设有油压缓冲器，于该第二直线导轨的下方左端、右端对应该换向座设有位置感应器。

10.根据权利要求3所述同轴线双头自动打端子机，其特征在于，该线束打端子机构包括固定底座、包括端子机前后移动机构、端子机升降机构、端子机、废料排出机构、线束定位机构和CCD视觉检测系统，该端子机前后移动机构固定于该固定底座上，该固定底座设置于固定机架上，该端子机升降机构输出端向上地设置于该端子机前后移动机构上，该端子机固定于该端子机升降机构的输出端上，所述废料排出机构设置于该端子机上，该线束定位机构、CCD视觉检测系统对应该端子机活动设置于固定底座上。