[实用新型]吊具回转总成及起重设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊具的技术领域，尤其是涉及一种吊具回转总成及起重设备。

背景技术

起重设备是指，在取货后沿着垂直方向移动或者水平方向移动，将货运运送至目的地后进行卸载，再空行程回到取货地点，完成一个循环过程，然后再进行第二次吊运或搬运的机器，该机器如此往复作业，能够完成货物的多次吊运或搬运的过程。起重设备主要包括集装箱正面吊运机、桥门式起重机、门座式起重机等，用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食等散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料，另外，有些起重设备如电梯也可用来载人，在港口和车站装卸物品的起重机是主要的作业机械。由此可见，起重设备为人们的生活生产作业提供了很多的便利，应用范围十分广泛。

起重设备通过吊具在装卸货物时，根据货物的放置位置或者堆码的要求，吊具需要旋转一定的角度，才能使吊具本体内的货物按照要求放置堆码或者装取，吊具在旋转的过程中，主要采用液压马达、减速机和带齿的回转支撑带动吊具旋转，这种结构比较复杂，制造成本高；还有一种是曲柄滑块结构的回转支撑，但是在回转的过程中，由于回转角速度不均匀，回转的角度不确定，有时候的回转角度比较大，有时候的回转角度比较小，回转角度范围不确定，使吊具在回转的过程中不稳定，并且吊具在回转的过程中，还会出现死点的问题，使吊具的使用效果差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊具回转总成，以解决现有技术中存在的，采用曲柄滑块结构的回转支撑，在回转的过程中，回转角度不确定，以及回转过程中容易出现死点的技术问题。

本实用新型还提供一种起重设备，以解决现有技术中，回转支撑的回转效果差，整个设备的工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种吊具回转总成，包括第一吊具架、第二吊具架、回转支撑和吊具回转机构；

所述第一吊具架与所述回转支撑的一端连接，所述回转支撑的另一端连接所述吊具回转机构的一端，所述吊具回转机构的另一端连接所述第二吊具架；

所述吊具回转机构利用伸缩运动带动所述第二吊具架沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。

进一步的，所述吊具回转机构包括驱动部、传动部和固定部；

所述驱动部的一端与所述第二吊具架连接，所述驱动部的另一端与所述传动部连接，所述传动部连接所述固定部，所述固定部与所述第一吊具架固定连接；

所述驱动部驱动所述传动部运动，所述传动部在所述固定部的反作用力下沿着驱动力的反方向运动，从而使所述驱动部带动所述第二吊具架沿着所述驱动部的反作用力方向运转。

进一步的，所述驱动部为液压缸，所述传动部为齿条总成，所述固定部为齿轮轴；

所述液压缸的一端与所述第二吊具架连接，所述液压缸的另一端与所述齿条总成的一端连接，所述齿轮轴的一端连接在所述齿条总成上，所述齿轮轴的另一端与所述第一吊具架固定连接。

进一步的，所述驱动部为驱动电机，所述传动部为蜗杆，所述固定部为蜗轮轴；

所述驱动电机的一端与所述第二吊具架连接，所述驱动电机的另一端与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮轴的一端连接，所述蜗轮轴的另一端与所述第一吊具架固定连接。

进一步的，所述齿轮轴与所述第一吊具架沿同一竖直中心线设置。

进一步的，所述齿轮轴与所述第二吊具架沿同一竖直中心线设置。

进一步的，所述第一吊具架、第二吊具架和回转支撑沿同一竖直中心线设置。

进一步的，所述回转支撑的一端通过固定件与所述第一吊具架连接，所述回转支撑的另一端通过固定件与所述吊具回转机构连接。

进一步的，所述回转支撑的一端通过法兰盘和固定件与所述第一吊具架连接；所述回转支撑的另一端通过法兰盘和固定件与所述第二吊具架连接。

本实用新型还提供一种起重设备，包括机体、吊臂和所述的吊具回转总成；

所述吊臂的一端与所述机体连接，所述吊臂的另一端连接所述吊具回转总成。