[实用新型]一种用于码垛流水线中的末端夹持工具

权利要求书

1.一种用于码垛流水线中的末端夹持工具，包括安装架，其特征在于：安装架包括用于与机械手进行固定的第一安装架(1)，第一安装架(1)为矩形安装架，还包括分别垂直安装在第一安装架(1)左端和右端的第二安装架(2)，第二安装架(2)之间设置有滚轮轴(3)；滚轮轴(3)的两端分别固定在左端和右端的第二安装架(2)，第一安装架(1)的左端和右端的内侧设置有可调式夹板(4)，可调式夹板(4)和第一安装架(1)滑动连接；第一安装架(1)的中部设置有转接板(5)，转接板(5)上安装有压紧装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于码垛流水线中的末端夹持工具，其特征在于：第一安装架(1)包括沿滚轴轴线方向设置的第一安装梁(11)和与第一安装梁(11)相互垂直的第二安装梁(12)，第一安装梁(11)和第二安装梁(12)首尾相接围成矩形的第一安装架(1)；转接板(5)安装在两根第一安装梁(11)上，压紧板设置在转接板(5)的内侧，压紧装置(6)包括压紧气缸(61)，压紧气缸(61)的活塞杆(611)端部设置有压板(62)，压板(62)、左端的可调式夹板(4)、滚轮轴(3)和右端的可调式压板(62)之间围成夹紧区域(63)。

3.根据权利要求1所述的一种用于码垛流水线中的末端夹持工具，其特征在于：压板(62)为矩形板件，压板(62)的四角均设有支撑装置，支撑装置包括垂直固定在转接板(5)内侧的安装座(64)，安装座(64)的内部设置有沿安装座(64)轴线方向运动的导轴(65)；导轴(65)的一端与压板(62)固连，另一端滑动连接在安装座(64)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于码垛流水线中的末端夹持工具，其特征在于：可调式夹板(4)为“L”型板件，包括与第一安装架(1)平行的安装板(41)和垂直安装板(41)向下的卡板(42)，第一安装梁(11)上设置有两条平行的导轨(111)，安装板(41)与导轨(111)滑动配合；第一安装梁(11)上还设置有导向槽(112)，导向槽(112)的开口宽度小于内部槽的宽度，导向槽(112)位于两条导轨(111)之间且与导轨(111)处于同一安装面；导向槽(112)内部设置有弹性导向块(43)，弹性导向块(43)抵在导向槽(112)底部的面为弧形面(451)，弧形面(451)上设置有弹簧滚珠(44)，弹性导向块(43)上设置有第一安装通孔(45)，第一安装通孔(45)为螺纹孔，安装板(41)上设置有第二安装通孔(46)；还包括固定螺栓(47)，固定螺栓(47)穿过第二安装通孔(46)通过第二安装通孔(46)与弹性导向块(43)固连。

5.根据权利要求1所述的一种用于码垛流水线中的末端夹持工具，其特征在于：滚轮轴(3)的数量不少于两个，滚轮轴(3)之间的距离为20mm，最外侧滚轮轴(3)之间的距离等于第一安装梁(11)之间的距离。

6.根据权利要求2所述的一种用于码垛流水线中的末端夹持工具，其特征在于：还包括控制器，压板(62)的内侧面设置有压力传感器，压力传感器、压紧气缸(61)和控制器电连接；压力传感器将检测的压板(62)承受的压力信号传送给控制器，控制器根据信号向压紧气缸(61)做出控制信号。