[实用新型]让位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及一种让位机构。

背景技术

为控制生产成本，提高生产效率，梭织布卷在生产出货过程中会严格按照“订单需求”的码长与卷数原则来进行生产出货，且为保证布卷在输送的过程中保证稳定，要求在码垛的过程中，同一层的布卷，最大卷的放在两边，小卷放在中间。机械手在码垛时，由于机械手的码垛距离的逐渐改变，机械手码垛速率与传送带上送来的布卷的速率逐渐不同步，导致传送带上的布卷堆积，布卷的堆积会造成传送带的变形损坏也会影响上游工序，影响码垛效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够及时实现堆积布卷的缓存避免影响上游工序的让位机构。

一种让位机构，包括让位支架、接收部件、移位部件以及存放部件，所述接收部件具有多个接收滚轴，所述让位支架上顺序设有多个所述接收滚轴，相邻的所述接收滚轴之间具有间隔，多个所述接收滚轴用于接收来自所述旋转部件上包膜后的布卷；

所述存放部件设在所述让位支架上且靠近于所述接收部件，所述存放部件具有多个存放架，多个所述存放架在所述让位支架上顺序排列，相邻的所述存放架之间具有间隔，相邻的所述存放架之间的间隔与相邻的所述接收滚轴之间的间隔对齐，所述存放架的上表面具有存放槽；

所述移位部件具有至少两个托架以及数量与所述托架相等的转动驱动元件，多个所述托架与多个所述转动驱动元件一一对应，各个托架分别设在相邻的所述存放架之间的间隔内，所述转动驱动元件设在让位支架上且连接于相应的所述托架；所述转动驱动元件能够驱动所述托架在相邻的所述存放架之间的间隔内以及相邻的所述接收滚轴之间的间隔内转动，转动的所述托架能够从接收滚轴下方至上方运动以托起包膜后的布卷并将该布卷带到存放支架上。

在其中一个实施例中，所述存放槽呈V形槽。

在其中一个实施例中，所述存放槽的V形开口角度为120°-160°。

在其中一个实施例中，所述托架的两端具有限位凸起。

在其中一个实施例中，所述接收部件的两侧均设有所述存放部件以及所述移位部件。

在其中一个实施例中，所述接收滚轴的外壁包裹有缓冲层。

上述的让位机构避免了现有工艺流程中的布卷在传送带/输送线上的堆积，实现不间断批量生产，大大提高了工作效率与人员操作的灵活性。

附图说明

图1为一实施例成品布卷自动码垛系统示意图；

图2为图1所示成品布卷自动码垛系统的标签检测机构侧面示意图；

图3为图1所示成品布卷自动码垛系统的标签检测机构俯视示意图；

图4为图1所示成品布卷自动码垛系统的让位机构正面示意图；

图5为图1所示成品布卷自动码垛系统的让位机构俯视示意图。

附图标记说明

10、成品布卷自动码垛系统；100、第一输送线；200、第二输送线；300、第三输送线；400、第四输送线；500、第五输送线；600、第一存放区；700、第二存放区；800、第三存放区；810、码垛单元；900、第一机械手；1000、第二机械手；1100、第三机械手；1200、卷径测量机；1300、包膜机；1400、缓存机构；1410、缓存单元；1420、抓取部件；1430、龙门支架；1500、标签检测机构；1510、旋转部件；1520、扫码部件；1511、旋转支架；1512、送料滚轴；1513、升降件；1514、旋转轮；1610、第一导轨；1620、第二导轨；1630、第三导轨；1700、让位机构；1710、让位支架；1720、接收滚轴；1730、移位部件；1731、托架；1732、转动驱动元件；1740、存放架；1741、存放槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。