[实用新型]一种载物台驱动装置以及显微镜

说明书

技术领域

本申请涉及光学仪器技术领域，具体涉及一种载物台驱动装置以及显微镜。

背景技术

显微镜由一个或多个透镜组合构成，主要用于放大微小物体，使其成为人的肉眼能观察的仪器。其中生物显微镜常用来进行生物切片、生物细胞、细菌以及活体组织培养、流质沉淀等的观察和研究。如血常规分析，尿液镜检分析等。

显微镜通常包括用于放置样品的载物台以及用于驱动载物台移动以方便样品进入物镜成像区域的驱动装置。然而，现有显微镜的驱动装置通常采用齿轮啮合或丝杆方式，其驱动结构复杂且调节精度不准且驱动结构体积大，因此显微镜整体体积大，不利于安装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的为提供一种载物台驱动装置；本实用新型的第二个目的为提供一种使用该载物台驱动装置的显微镜。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种载物台驱动装置，包括底座、第一驱动部件、第一连杆、第二驱动部件、第二连杆，载物台设置于所述底座上，所述第一连杆铰接于所述载物台与所述第一驱动部件之间，所述第二连杆铰接于所述载物台与所述第二驱动部件之间，所述第一驱动部件设于所述底座上，用于带动所述第一连杆与所述第一驱动部件的连接处移动以使所述第一连杆与所述载物台的连接处移动，所述第二驱动部件设于所述底座上，用于带动所述第二连杆与所述第二驱动部件的连接处移动以使所述第二连杆与所述载物台的连接处移动，从而带动所述载物台发生位置的改变。

优选地，所述第一驱动部件包括第一驱动电机、第一螺杆、第一滑块，所述第一驱动电机设置于所述底座上，所述第一螺杆的一端与所述第一驱动电机输出轴相连，所述第一螺杆远离所述第一驱动电机输出轴的一端与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块与所述第一连杆铰接；

所述第二驱动部件包括第二驱动电机、第二螺杆、第二滑块，所述第二驱动电机设置于所述底座上，所述第二螺杆的一端与所述第二驱动电机输出轴相连，所述第二螺杆远离所述第二驱动电机输出轴的一端与所述第二滑块螺纹连接，所述第二滑块与所述第二连杆铰接。

本实用新型的载物台驱动装置，包括底座、第一驱动部件、第一连杆、第二驱动部件、第二连杆。第一驱动部件、第二驱动部件产生驱动力，分别驱动第一连杆、第二连杆与驱动部件的连接处移动以使连杆与载物台的连接处移动，从而改变载物台的位置，实现驱动载物台移动以方便样品进入物镜成像区域的目的。第一驱动部件包括第一驱动电机、第一螺杆、第一滑块，第二驱动部件包括第二驱动电机、第二螺杆、第二滑块。第一驱动部件与第二驱动部件均设置在底座上，第一驱动部件与第二驱动部件彼此平行设置，第一驱动部件与第二驱动部件之间间隔一定距离，第一驱动部件与第二驱动部件之间的距离由载物台的大小、第一连杆、第二连杆的长度及设置确定。第一驱动部件与第二驱动部件设置在方形底座相对的两条长边处，载物台设置在方形底座的一条短边处，如此设置可以保证在较小的面积内装载载物台、第一驱动部件、以及第二驱动部件，实现在较小面积的底座内驱动载物台移动，以减小显微镜的体积，在做到方便样品进入物镜成像区域的同时，使显微镜体积减小、便于携带及移动。

驱动部件驱动连杆移动是依靠电机、螺杆、以及滑块的配合实现的。电机运转产生动力，通过电机输出端传递给螺杆，使螺杆转动，螺杆与滑块通过螺纹连接，即滑块与螺杆相连接的部位包括与螺杆的螺纹相配合的内螺纹，当螺杆旋转时，通过滑块上与螺杆的螺纹相配合的内螺纹传导动力，使滑块产生轴向位移。由于连杆与滑块铰接，滑块的位置变化通过铰接处传导至连杆，连杆移动的同时，带动连杆另一端与载物台的铰接处发生移动，从而改变载物台的位置。电机正转或反转产生的驱动力方向不同，则螺杆的旋转方向也不同，通过螺纹连接的传递，可以实现驱动滑块向远离电机的方向，或者向靠近电机的方向发生轴向位移，从而实现调整载物台的位置，方便载物台上的样品进入物镜成像区域。作为优选，在底座上表面可以设置如玻璃板等光滑平面，使载物台的移动阻力减小，载物台的移动更加顺畅。

优选地，所述第一连杆包括并排设置的1根或2根或3根或4根连杆，所述连杆一端均与所述第一滑块铰接，所述连杆远离所述第一滑块的一端均与所述载物台铰接。

优选地，所述第二连杆包括并排设置的1根或2根或3根或4根连杆，所述连杆一端均与所述第二滑块铰接，所述连杆远离所述第二滑块的一端均与所述载物台铰接。