[实用新型]一种用于电力杆塔除蜂巢的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力巡检设备设施领域，特别是一种用于电力杆塔除蜂巢的无人机。

背景技术

随着城市面积的增大，电力设备的设置越来越多，当电力塔杆设备上有鸟类、蜂类进行栖息筑巢时，需要对鸟巢、蜂巢进行清除，鸟类由于攻击性较低，鸟巢的清除作业非常简单，但是对于部分攻击性较强的蜜蜂，其清除作业安全性较低，传统的蜂害处理方法中，其需要工作人员直接与蜂巢接触进行处理，其不仅需要高空作业，并且工作人员有收到蜜蜂伤害的可能；此外，人工驱蜂需要耗费大量的时间，其工作效率较为低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电力杆塔除蜂巢的无人机，提供了一种安全高效的蜂巢清除装置，不仅保证了蜂巢清除作业的成功率，同时保证了人员安全。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于电力杆塔除蜂巢的无人机，包括机体，机体顶面设有药液盒，机体侧壁上设有旋翼，机体下方设有支撑架；

药液盒上设有导液管，导液管一端与药液盒连接，另一端延伸至药液盒正下方，延伸至药液盒正下方的药液盒一端上设有雾化喷头。

优选的方案中，所述的机体侧壁上设有竖直方向的条形通孔，支撑架穿过条形通孔伸入机体内，支撑架穿过条形通孔的部分上设有转轴，转轴两端固定在条形通孔侧壁上。

优选的方案中，所述的机体内设有液压缸，液压缸的推杆竖直朝上设置，支撑架位于机体内的一端上设有连接杆，连接杆与推杆上端连接。

优选的方案中，所述的连接杆底面上设有滑槽，推杆上端设置在滑槽内。

优选的方案中，所述的滑槽为T形槽，推杆上端上设有水平的轮轴，轮轴两端分别设有一个滚轮，滚轮设置在T形槽内。

优选的方案中，所述的机体外壁上设有摄像头，机体内设有信号传输装置，摄像头与信号传输装置连接。

优选的方案中，所述的机体内设有控制器，控制器与液压缸、信号传输装置连接。

优选的方案中，所述的导液管位于药液盒内的一端上设有潜水泵，潜水泵也与控制器连接。

本实用新型所提供的一种用于电力杆塔除蜂巢的无人机，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）保证了蜂巢清除作业过程中的安全性，人员无需登高进行清除作业，不仅避免了被蜜蜂攻击的情况，同时避免了高空作业，降低了作业的危险度；

（2）蜂巢清除作业更加高效，相比于人员登高清除，利用无人机进行蜂巢清除作业大大提升了清除作业效率；

（3）完成了蜜蜂的灭杀之后，能够将蜂巢进行抓取，实现蜂巢的彻底清除。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的支撑架展开状态下的结构示意图。

图4为本实用新型的支撑架收起状态下的结构示意图。

图5为本实用新型连接杆结构示意图。

图6为本实用新型连接杆的剖视结构示意图。

图中：机体1，药液盒2，旋翼3，支撑架4，导液管5，摄像头6，雾化喷头7，转轴8，液压缸9，控制器10，连接杆11，滑槽12，滚轮13，轮轴14，条形通孔15，信号传输装置16，推杆901。

具体实施方式

如图中，一种用于电力杆塔除蜂巢的无人机，包括机体1，机体1顶面设有药液盒2，机体1侧壁上设有旋翼3，机体1下方设有支撑架4；

药液盒2上设有导液管5，导液管5一端与药液盒2连接，另一端延伸至药液盒2正下方，延伸至药液盒2正下方的药液盒2一端上设有雾化喷头7。

优选的方案中，所述的机体1侧壁上设有竖直方向的条形通孔15，支撑架4穿过条形通孔15伸入机体1内，支撑架4穿过条形通孔15的部分上设有转轴8，转轴8两端固定在条形通孔15侧壁上。

优选的方案中，所述的机体1内设有液压缸9，液压缸9的推杆901竖直朝上设置，支撑架4位于机体1内的一端上设有连接杆11，连接杆11与推杆901上端连接。

优选的方案中，所述的连接杆11底面上设有滑槽12，推杆901上端设置在滑槽12内。

优选的方案中，所述的滑槽12为T形槽，推杆901上端上设有水平的轮轴14，轮轴14两端分别设有一个滚轮13，滚轮13设置在T形槽内。

优选的方案中，所述的机体1外壁上设有摄像头6，机体1内设有信号传输装置16，摄像头6与信号传输装置16连接。