[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

现有的抓取装置无法抓取上小下大的物体，如锥形等，给机械制造带来瓶颈。在申请号为CN201620322288.9的专利文件中，公开了一种机械制造抓取装置，其包含一个方形的基座，在基座的下方设置有一个圆环，圆环与基座的下表面平行设置，在圆环的一侧设置有一个液压伸缩杆A，液压伸缩杆A与基座的下表面平行设置，圆环与液压伸缩杆A的伸缩端固定连接，液压伸缩杆A的缸筒通过吊架来与基座固定连接；在圆环的下方设置有一块滑板，滑板与基座的下表面平行设置，在滑板的一侧设置有一个液压伸缩杆B，液压伸缩杆B与液压伸缩杆A平行设置，液压伸缩杆B与液压伸缩杆A的伸缩方向一致，滑板与液压伸缩杆B的伸缩端固定连接，液压伸缩杆B的缸筒通过吊架来与基座固定连接；本实用新型用于抓取上小下大的物体。然而其圆环只能够水平伸缩并不容易套住锥形体，且圆环向前移动时，由于锥形体底部摩擦力并不一定使得底部倾斜，所以实际操作时并不能保证每次都能有效实施。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，用于解决锥形等上小下大的物体的机械抓取问题，设计一种可以有效抓取且搬运的装置。

具体技术方案如下：

一种机械制造抓取装置，包括底座、滚轮、控制箱、把手、电控伸缩杆、侧挡板、下支撑杆、上支撑杆、第一转轴、第二转轴、上套环、下套环、第一转动电机、第二转动电机、控制器和蓄电池，所述底座下方设置有四个所述滚轮，所述底座上方设置有所述控制箱，所述控制箱左侧设置有所述把手，所述控制箱前侧设置有所述电控伸缩杆，所述电控伸缩杆右侧设置有所述侧挡板，所述下支撑杆设置于所述控制箱右侧，且与所述控制箱通过所述第一转轴连接，所述下支撑杆左侧设置有所述第二转轴，所述下支撑杆上方设置有所述上支撑杆，所述下支撑杆右侧设置有所述下套环，所述上支撑杆右侧设置有所述上套环，所述第一转轴连接所述第一转动电机，所述第二转轴连接所述第二转动电机，所述控制箱内设置有所述控制器和所述蓄电池，所述控制器分别电连接所述电控伸缩杆、所述第一转动电机、所述第二转动电机和所述蓄电池；

优选的，所述上支撑杆侧截面呈“L”形；

优选的，所述上套环与所述下套环均呈椭圆环形；

优选的，所述下套环体积大于所述上套环的体积；

优选的，所述侧挡板与所述电控伸缩杆前端通过连接杆连接。

有益效果：

本实用新型使用时通过控制键控制各部位电机，在抓取锥形件之前第二转动电机带动第二转轴转动使得上套环和下套环升起，再推动把手将装置移动到锥形件侧部，通过控制第二转动电机使得上套环和下套环下降套取锥形件固定，由于上套环和下套环均为椭圆形则可以有效套取，然后控制第一转动电机带动第一转轴转动，使得锥形件转动离地，然后控制电控伸缩杆使得侧挡板向内侧夹住锥形件，此时可以推动整个装置带动锥形件移动，完成锥形件搬运的工作，放下锥形件时进行以上的反向操作即可，快捷有效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：机械制造抓取装置立体结构示意图；

图2：机械制造抓取装置侧视图；

图3：机械制造抓取装置原理图。

附图标记如下：1、底座，2、滚轮，3、控制箱，4、把手，5、电控伸缩杆，6、侧挡板，7、下支撑杆，8、上支撑杆，9、第一转轴，10、第二转轴，11、上套环，12、下套环，13、第一转动电机，14、第二转动电机，15、控制器，16、蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。