[实用新型]基于动态的组合式智能移动AGV

权利要求书

1.基于动态的组合式智能移动AGV，包括第一AGV，其特征在于，所述第一AGV的至少一个侧壁上装有对接模块；所述对接模块包括至少一个所述对接子模块和/或至少一个所述对接母模块，所述对接子模块用于与第二AGV的对接母模块对接相连，所述对接母模块用于与第二AGV的对接子模块对接相连；所述对接子模块具有对接子端，对接母模块具有对接母端。

2.根据权利要求1所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述第一AGV的多个侧壁上均装有对接模块一个对接子模块和/或一个对接母模块。

3.根据权利要求2所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述第一AGV的四个侧壁上均装有对接模块一个对接子模块和/或一个对接母模块。

4.根据权利要求1所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述对接子端的端部设有锁定机构，当第一AGV的对接子端与第二AGV的对接母模块的对接母端对接、且第一AGV的对接母端与第二AGV的对接子模块的对接子端对接到位时，所述锁定机构用于将第一AGV的对接子端和对接母端与所述第二AGV的对接母模块的对接母端和对接子模块的对接子端对接锁定在一起。

5.根据权利要求4所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述对接子端的端部设有作为锁定机构的旋转块，该旋转块插入与之对接的对接母端的凹槽内并与对接母端固定连接在一起的。

6.根据权利要求5所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述旋转块的长度尺寸大于宽度尺寸，所述对接母端的凹槽的长度尺寸大于宽度尺寸。

7.根据权利要求5所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述第一AGV的对接子端的旋转块的旋转方向与所述第二AGV的对接子模块的对接子端的旋转块的旋转方向相反。

8.根据权利要求5所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述对接子端包括电机安装板，装在电机安装板上的电机，与电机的输出端相联的旋转柱，以及固定在旋转柱端部的旋转块；所述对接母端包括母端本体，母端本体内开有用于容纳所述旋转块的内腔和设置在母端本体端部的凹槽，该凹槽作为旋转块进入所述内腔的通道；所述凹槽的侧壁在置于所述内腔内的旋转块转动一定角度后作为防脱挡块。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述第一AGV的对接子模块和对接母模块之间设有第一对接导向装置，所述第二AGV的对接子模块和对接母模块之间设有第二对接导向装置；所述第一对接导向装置和第二对接导向装置为校正子端和/或校正母端，所述校正子端用于与对应的校正母端对接。

10.根据权利要求9所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述校正子端包括具有尖端部的子校正块和装在子校正块尖端的校正轴承或校正滚轮；所述校正母端包括母校正块和开设在母校正块上的V形槽。

11.根据权利要求9所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述校正子端和/或校正母端通过迫导向机构导引所述对接子模块的对接子端与相应的对接母模块的对接母端对接在一起。

12.根据权利要求11所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述第一AGV的侧壁上通过安装板设有横向设置的滑轨和配合装在滑轨内的滑块，所述滑块对应安装在所述对接子模块和对接母模块的内侧，所述迫导向机构包括固定在校正子端和校正母端上的限位块，该限位块与相应滑块之间设有弹性限位机构。

13.根据权利要求12所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，所述弹性限位机构包括固定在安装板上的左限位板和右限位板，所述限位块位于左限位板和右限位板之间，且所述限位块与所述左限位板和右限位板之间分别设有弹性元件。

14.根据权利要求13所述的基于动态的组合式智能移动AGV，其特征在于，弹性元件为弹簧。