[实用新型]一种转塔式快递分拣装置

权利要求书

1.一种转塔式快递分拣装置，包括控制单元和至少一个分拣单元，其特征在于，每个所述分拣单元均包括：

固定盘，呈水平设置，所述固定盘的上表面具有进料工位和两个以上的出料工位，所述进料工位和两个以上的所述出料工位沿所述固定盘的周向设置且具有间隔；

扫描仪，固设在所述固定盘的外缘并对所述进料工位上的快递包裹进行扫描，所述扫描仪与所述控制单元电连接；

分拣转盘，安装在所述固定盘的上表面并能绕所述固定盘的轴线间歇转动，所述分拣转盘将所述快递包裹推至对应的所述出料工位，所述分拣转盘与所述控制单元电连接；

每个所述出料工位上均设置有与所述控制单元电连接的出料机构，每个所述出料工位的下方还设置有导出滑道，所述出料机构将其所对应的所述出料工位上的所述快递包裹分配至所述导出滑道上。

2.如权利要求1所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述控制单元至少包括：

输入模块，接收所述扫描仪传送的电信号；

信息解析模块，根据所述电信号确认所述快递包裹所属的配送地区；

信息处理模块，根据所述配送地区发送分拣信号和打开信号；

第一输出模块，将所述分拣信号发送给所述分拣转盘；

第二输出模块，将所述打开信号发送给对应的所述出料机构。

3.如权利要求1所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述扫描仪包括：

识别模块，对快递包裹上的二位码进行扫描识别，

信号转换器，将扫描识别结果转化为电信号传递给所述控制单元。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述进料工位上也设置有出料机构，所述进料工位的下方也设置有导出滑道。

5.如权利要求4所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述固定盘上具有两个所述出料工位，所述进料工位和两个所述出料工位均成120度夹角。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述分拣转盘包括呈圆盘状的转盘本体和多个呈扇形的扫盘，所述转盘本体和多个所述扫盘均呈水平设置，所述转盘本体与所述固定盘同轴设置，多个所述扫盘固设在所述转盘本体的外缘并沿所述转盘本体的周向间隔设置，所述分拣转盘还包括转轴、传动机构和驱动电机，所述转轴沿所述固定盘的轴线竖直设置，所述转轴的顶端穿过所述固定盘并与所述转盘本体相连接，所述转轴的底端通过所述传动机构与所述驱动电机相连接。

7.如权利要求6所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述分拣转盘包括三个所述扫盘，每相邻的两个所述扫盘之间的夹角均为120度，处于初始位置的所述扫盘位于所述进料工位和所述出料工位之间或者位于两个所述出料工位之间。

8.如权利要求6所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述扫盘其朝向其转动方向的侧边具有向上凸出的凸台。

9.如权利要求4所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述出料机构为水平滑动机构，所述水平滑动机构包括两个呈扇形的转门，所述固定盘在所述进料工位处和所述出料工位处均开设有包裹下落口，所述转门安装在所述包裹下落口的下方，所述固定盘的下表面设有弧形的安装凹槽，所述转门的上表面设有与所述安装凹槽对应配合的弧形的凸起，所述凸起插装于所述安装凹槽内并能沿所述安装凹槽移动，所述转门还包括铰链组件，所述铰链组件包括均呈水平设置的驱动杆和两个连接杆，所述驱动杆铰接在所述固定盘的下表面，两个所述连接杆分别设置在所述驱动杆的两端，所述连接杆的一端与所述驱动杆铰接，所述连接杆的另一端与所述转门的下表面铰接，所述驱动杆上还设有能驱动所述驱动杆转动的舵机。

10.如权利要求4所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述固定盘在所述进料工位处和所述出料工位处均开设有包裹下落口，所述出料机构为安装在所述包裹下落口处的翻板机构。

11.如权利要求1至3中任意一项所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括多个所述分拣单元，多个所述分拣单元呈二叉树式排列，上一级的所述分拣单元的所述导出滑道与下一级的所述分拣单元的进料工位对应配合。

12.如权利要求11所述的转塔式快递分拣装置，其特征在于，最末级的所述分拣单元的导出滑道的底端连接有接收箱，所述接收箱的底部设有缓冲垫。