[实用新型]一种机器人三维线缆拖链滑动座

权利要求书

1.一种机器人三维线缆拖链滑动座，整体成环状结构（1），中部形成过孔（2）用于拖链（3）穿过，其特征在于：环状结构（1）上至少一个位置具有一可拆卸连接部（100），该可拆卸连接部（100）所在位置的环状结构（1）可通过可拆卸连接部（100）分离或连接，当需要分离时，需要施加到可拆卸连接部（100）上的作用力的方向不同于环状结构（1）在该位置所在弧形面的切线方向（500）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述环状结构（1）上至少包括一个扣接结合部（200），在扣接结合部（200）所在位置的环状结构（1）能通过该扣接结合部（200）连接或分离。

3.根据权利要求2所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述环状结构（1）上设置有凸台（300），所述凸台（300）用于与外部装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述凸台（300）上开设有多个通孔（301），通孔（301）内设置有用于与外部装置连接的连接件。

5.根据权利要求4所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：包括两个凸台（300），且两个凸台（300）对称设置在环状结构（1）上。

6.根据权利要求1或2所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述可拆卸连接部（100）包括弹性扣接件（101）和与其配合的扣接孔（102），当需要连接时，弹性扣接件（101）的前端从扣接孔（102）的前端进入后贯穿扣接孔（102）后卡在所述扣接孔（102）后端的壁（103）上，当弹性扣接件（101）前端与扣接孔（102）的壁（103）受到切线方向（500）上的作用力时，弹性扣接件（101）的前端的移动方向为环状结构（1）径向方向并朝向远离环状结构（1）中心点的方向（502）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述弹性扣接件（101）包括固定件（104）、弹性连接部（105）、压合件（106）和挡块（107），其中固定件（104）的后端与环状结构（1）连接，压合件（106）通过弹性连接部（105）连接在固定件（104）的前端，挡块（107）设置于压合件（106）与弹性连接部（105）连接的位置，其中所述压合件（106）、弹性连接部（105）与固定件（104）之间形成一个缓冲空间（501），当对压合件（106）施加朝向缓冲空间（501）的作用力使其动作时，挡块（107）随压合件（106）同步动作。

8.根据权利要求7所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述挡块（107）朝向扣接孔（102）的一面为倾斜面（108），当穿过扣接孔（102）后，与扣接孔（102）后端的壁（103）卡接的挡块（107）所在的接触面（109）为一内凹的斜面，当接触面（109）与扣接孔（102）的壁（103）受到切线方向（500）上的作用力时，挡块（107）的移动方向为环状结构（1）径向方向并朝向远离环状结构（1）中心点的方向（502）。

9.根据权利要求1或2所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述可拆卸连接部（100）所在位置的环状结构（1）上设置有相互配合的导向柱（400）和导向槽（401），当可拆卸连接部（100）处于连接状态时，导向柱（400）位于导向槽（401）内。

10.根据权利要求2所述的一种机器人三维线缆拖链滑动座，其特征在于：所述扣接结合部（200）包括一个扣件（201）和与其匹配的扣合部（202），当扣件（201）和扣合部（202）需要结合时，所述可拆卸连接部（100）所在位置的环状结构（1）处于分离状态，当所述扣接结合部（200）处于连接状态且可拆卸连接部（100）所在位置的环状结构（1）处于分离状态时，此时扣接结合部（200）两侧的环状结构（1）可以绕该扣接结合部（200）动作。