[实用新型]一种自动化上下料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化上下料装置，适用于自动化生产线。

【背景技术】

工作速度在许多自动化应用领域是一个瓶颈，有的自动化设备往往由于速度比人手速度差距较大，体现不到自动化的优势而被弃用。本申请的自动化上下料装置是基于自动化生产线生产的一种单元设备，适合用于夹持圆柱体，方体以及帽型工件，主要作用是在生产线自动放置工序性坯件和取下工序性成品的工作，实现各工序间工件的自动化传递。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高的自动化上下料装置，通过对各运动机构的优化整合，简化了机构，减少了动作，提高了工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

1、一种自动化上下料装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有导向座，所述导向座上设有可横向活动的活动块，所述活动块上设有可竖向运动的活动座，所述活动座上连接有至少一个夹持装置，所述的夹持装置上设有两个可转动的夹臂，两所述的夹臂转动时相对张开或者夹紧。

如上所述的自动化上下料装置，其特征在于所述夹持装置包括夹座，所述夹座上铰接有夹臂，所述夹臂连接有驱动所述夹臂开合的驱动装置，所述驱动装置的活动端上设有推动块，所述夹臂的驱动端上设有通槽，所述的推动块上设有施力轴，所述的施力轴卡入所述的通槽。

如上所述的自动化上下料装置，其特征在于所述驱动装置为气缸、油缸、电机或者磁铁致动器具。

如上所述的自动化上下料装置，其特征在于所述夹持装置为多个且等间距设置。

如上所述的自动化上下料装置，其特征在于所述夹臂的夹持端上设有缓冲件。

如上所述的自动化上下料装置，其特征在于所述导向座和活动块上均设有导向机构。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1.本实用新型所述的自动化上下料装置通过活动块，活动座以及夹臂的联动使得该自动化上下料装置可以完成诸如下降夹料，夹好料上升，平移至工作台，下降夹臂张开放料，放料后上升，平移至夹料区，下降夹臂夹紧夹料一系列机械动作，实现自动化上下料功能，通过旋转张合进行夹放料的步骤，省去了向前伸和向后缩的移动夹料步骤，缩短上下料时间，大大提高生产效率；

2.本实用新型多个夹持装置，其等间距设置，通过多个夹持装置的开合动作并与活动块以及活动座的移动配合可实现工作台上工件的持续移动，以保证工件的轮换；

3.本实用新型所述的自动化上下料装置通过气缸或电机驱动对向设置的夹臂从而实现夹紧及松开动作，同时通过在导向座和活动块上设置有导轨从而实现平移和上下动作，其结构简单，自动化效果好；

4.本实用新型所述的自动化上下料装置通过在夹臂上设有缓冲件可保护被夹持的工件同时也起到了紧固的效果。

【附图说明】

图1是本实用新型所述的自动化上下料装置的立体图；

图2是本实用新型所述的自动化上下料装置的爆炸图；

图3是本实用新型所述的夹持装置的立体图；

图4是本实用新型所述的夹持装置的局部剖视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至4所示，本实用新型涉及的一种自动化上下料装置，包括机座1，所述机座1上设有导向座2，所述导向座2上设有可横向活动的活动块3，所述活动块3上设有可竖向运动的活动座4，所述活动座4上连接有至少一个夹持装置5。

具体地，所述活动座4上设有固定架41，所述固定架41上连接有至少一个夹持装置5，所述夹持装置5包括夹座51，所述夹座51上设有夹臂52，所述夹臂52连接有驱动所述夹臂52开合的驱动装置53。所述驱动装置53可以是气缸、油缸、电机，磁铁或者其他致动器具。

所述夹持装置5为多个，优选为3个，其均等间距设在所述固定架41上，通过这3个夹持装置开合动作的配合，例如，A夹持装置在上料区夹料，此时B夹持装置在工作台a夹料，C夹持装置在工作台b夹料；A夹持装置夹料到工作台a，此时B夹持装置夹料到工作台b，C夹持装置夹料到放料区；如此循环，可实现工作台上工件的持续加工，以确保生产效率。