[实用新型]一种多机械臂机构

权利要求书

1.一种多机械臂机构，包括固定盘(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述固定盘(1)底部均匀分布有多个机械臂(2)，所述机械臂(2)包括固定柱(3)、支撑臂(4)、驱动齿轮(5)、转动齿轮(6)、转动电机(7)、升降装置(8)、螺纹杆(9)和夹具(10)，所述固定柱(3)的顶部通过焊接与固定盘(1)固定连接，所述固定柱(3)的下端通过轴承(20)与支撑臂(4)转动连接，所述支撑臂(4)靠近固定盘(1)的一端底部固定有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)的转动中心与固定柱(3)的轴心重合，所述驱动齿轮(5)上啮合有转动齿轮(6)，所述转动齿轮(6)的转动轴心与转动电机(7)的输出轴固定连接，所述转动电机(7)的底部固定在固定盘(1)上，所述驱动支撑臂(4)远离固定盘(1)的端部通过升降装置(8)与螺纹杆(9)的连接，所述螺纹杆(9)的底部安装有夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多机械臂机构，其特征在于：所述支撑臂(4)包括内管(11)和外管(12)，所述外管(12)上设有滑槽(13)，所述内管(11)滑动连接在滑槽(13)内，所述滑槽(13)底部固定有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的伸缩杆与内管(11)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多机械臂机构，其特征在于：所述升降装置(8)包括升降电机(15)、升降齿轮(16)、连接齿轮(17)和固定座(18)，所述升降电机(15)的底部固定在支撑臂(4)上，所述升降电机(15)的输出轴与升降齿轮(16)固定连接，所述连接齿轮(17)与升降齿轮(16)啮合连接，所述连接齿轮(17)底部通过固定座(18)与支撑臂(4)转动连接，所述连接齿轮(17)通过螺纹与螺纹杆(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多机械臂机构，其特征在于：所述固定座(18)包括支撑管(19)和轴承(20)，所述支撑管(19)顶部与连接齿轮(17)固定连接，所述支撑管(19)底部通过轴承(20)与支撑臂(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多机械臂机构，其特征在于：所述螺纹杆(9)上对称设有限位槽(21)，所述支撑管(19)内圈固定有滑块(22)，所述滑块(22)滑动连接在限位槽(21)内。