[实用新型]一种玻璃翻片机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃翻片设备，尤其涉及一种玻璃翻片机械手。

背景技术

国内玻璃深加工自动化程度越来越广泛，钻孔线、磨边线要求翻片、快速换向的机会越来越多。国内外的机器人虽然技术上适合使用，但采购成本非常高，还有一些换向机构设计虽然巧妙，但占地面积大、且不能翻片。为此，我们研发了这款玻璃翻片机械手，既能翻片、又能实现快速换向，经济实惠，简单实用，故障率极低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构设计合理、体积小巧、简单实用、翻片方便快速的玻璃翻片机械手。

一种玻璃翻片机械手，包括支撑座和辊筒，所述辊筒的外圆周面均匀安装有若干翻片叉，在辊筒的中心设有转轴，在所述支撑座的两端都通过螺丝固定有轴承座，在轴承座内设有轴承，所述转轴的两端分别与设在支撑座两端的轴承座连接，在转轴的一端安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过同步带与动力装置连接，在所述辊筒两端的支撑座上都安装有挡板，所述挡板的高度等于或高于翻片叉的高度，所述挡板的顶部为弧形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，采用辊筒转动的同时带动翻片叉转动的轮式回转结构，利用翻片叉单臂的特点，提前切入前端输送带，赢得时间,轮式回转，在接入和送出时两次都不需要停顿，在动态中完成翻片动作又再次赢得时间，本产品经济实惠，简单实用，故障率极低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种玻璃翻片机械手，包括支撑座1和辊筒2，所述辊筒2的外圆周面均匀安装有若干翻片叉3，在辊筒2的中心设有转轴4，在所述支撑座1的两端都通过螺丝固定有轴承座5，在轴承座5内设有轴承，所述转轴4的两端分别与设在支撑座1两端的轴承座5连接，在转轴4的一端安装有从动皮带轮6，所述从动皮带轮6通过同步带与动力装置连接，所述动力装置为马达，在所述辊筒2两端的支撑座1上都安装有挡板7，所述挡板7的高度等于或高于翻片叉3的高度，所述挡板7的顶部为弧形，本产品结构简单、设计合理，采用辊筒2转动的同时带动翻片叉3转动的轮式回转结构，利用翻片叉3单臂的特点，提前切入前端输送带，赢得时间,轮式回转，在接入和送出时两次都不需要停顿，在动态中完成动作又再次赢得时间，本产品经济实惠，简单实用，故障率极低。