[实用新型]一种教学用练习自动化生产线

权利要求书

1.一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：包括组合式组装线、智能化转运货架、一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的组合式组装线包括环形传送带、执行机构、线路连接架和控制箱，所述的环形传送带包括环形支撑架和与其配合的输送带装置，所述的环形支撑架内环上均有若干个快捷安装架，所述的线路连接架为条形结构、且上方设有若干个插座，所述的插座内部通过导线与控制箱连接，所述的执行机构为若干个、通过快捷安装架固定在环形传送带上、且执行机构控制元件通过导线和插头与插座连接，所述的插座数量与快捷安装架数量一致、且一一对应，所述的控制箱通过一连多智能开关与若干个程序写入芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的执行机构为机械手臂或自动化治具。

3.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的快捷安装架包括竖直连接板、设置在竖直连接板上方的水平安装板和与水平安装板配合的活动板，所述的水平安装板上方设有凸字形槽口、下方设有若干个延伸至凸字形槽口内的让位孔，所述的活动板为与凸字形槽口配合的工字型结构、且下方设有若干个定位孔，所述的水平安装板下方设有活动定位板，所述的活动定位板上设有若干个定位销，所述的定位销穿过让位孔与定位孔配合、用于将活动板固定在水平安装板上，所述的活动定位板下方设有驱动其上下移动的伸缩结构，所述的伸缩结构通过连接架固定在竖直连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的竖直连接板上设有若干个连接孔，所述的连接孔为圆孔，所述的竖直连接板通过连接孔和螺丝固定在环形支撑架上，所述的竖直连接板和水平安装板之间设有加强筋结构，所述的活动板上方设有若干个螺纹孔，所述的活动板通过螺纹孔和螺丝与执行机构底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述智能化转运货架，包括车底板和设置在车底板下方的行走小轮，所述的行走小轮均为万向轮，所述的车底板上方通过支撑箱设有置物台，所述的置物台上设有支撑架，所述的支撑箱外部侧方设有驱动装置、内部设有电池、控制器、第一行走装置和第二行走装置，所述的第一行走装置行走方向和第二行走装置行走方向垂直，所述的支撑架上方设有丝杆、驱动丝杆旋转的齿轮箱和与丝杆配合的抓手，所述的齿轮箱通过传动杆与驱动装置连接，所述的控制器上设有远程信号传输装置，所述的控制器通过远程信号传输装置与控制箱连接。

6.根据权利要求5所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的第一行走装置和第二行走装置结构相同，均包括活动连接板、二侧小轮、将二侧小轮连接在一起的车轴、驱动电机和上下伸缩结构，所述的车轴通过支撑结构固定在活动连接板下方，所述的驱动电机设置在活动连接板上方、通过蜗轮蜗杆结构与车轴连接驱动其旋转，所述的上下伸缩结构通过固定架固定在支撑箱内壁、下方伸缩端与活动连接板连接控制其上下移动，所述的活动连接板上设有若干个导向套和导向柱结构，所述的导向柱结构底部固定在车底板上，所述的的车底板上设有与第一行走装置和第二行走装置配合的让位孔。

7.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的程序写入芯片上设有USB插头，通过USB插头连接有计算机。

8.根据权利要求1所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的一连多智能开关包括安装板，所述的安装板为长方形板，所述的长方形板上依次设有若干个独立的控制开关和一个控制模块、且其中一侧设有一个输出接线柱、另一侧设有若干个输入接线柱，所述的若干个独立的控制开关与若干个输入接线柱一一对应、且其中一端分别与输入接线柱一一连接、另一端均通过导线与输出接线柱连接。

9.根据权利要求8所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的控制开关为闸刀式结构、且闸刀式结构上设有翻转闸刀、设置在二端的接线柱一和接线柱二，所述的每个闸刀式结构侧方均设有拨动块和感应器，所述的拨动块通过伸缩结构固定、与翻转闸刀配合、用于关闭控制开关，所述的伸缩结构上伴随有控制装置，所述的控制装置与控制模块连接、被其控制、从而实现控制每个控制开关的关闭，所述的感应器与控制模块连接、给其输送翻转闸刀位置信息。

10.根据权利要求9所述的一种教学用练习自动化生产线，其特征在于：所述的伸缩结构为气缸，所述的控制装置为电磁阀，所述的电磁阀设置在气缸的进气管上，所述的控制模块上设有控制电路板和电力插头，所述的控制电路板用于接收感应器信号和给控制装置传递指令，所述的电力插头通过导线与控制模块连接、用于给其提供电力，所述的拨动块为L型结构。