[实用新型]一种带有自我保护功能的教学机械手臂

权利要求书

1.一种带有自我保护功能的教学机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，其特征在于：还包括一连多智能开关和若干个程序写入芯片，所述的一连多智能开关上设有一个输出接线柱和多个输入接线柱，所述的一连多智能开关同一时间仅有一个输入接线柱与输出接线柱接通，所述的输出接线柱与控制器连接，所述的若干个程序写入芯片与多个输入接线柱一一对应、且一一连接，所述的每个程序写入芯片上均伴随有独立的输入接头，所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的控制器上设有控制开关，所述的控制开关与控制器电源输入端连接、用于控制控制器启动和关闭，所述的控制开关上伴随有远程信号接收装置，所述的旋转式安全监测装置包括固定环和活动环，所述的固定环固定在主臂上、且侧方连接有驱动装置，所述的活动环通过轴承固定在固定环上、且外环上设有齿轮结构和监测传感器，所述的齿轮结构与驱动装置连接、带动活动环旋转，所述的监测传感器上设有传送信号传送装置，所述的传送信号传送装置与远程信号接收装置配合、将监测传感器监测数据传递给控制开关。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的弹性保护装置包括中间缓冲筒，所述的中间 缓冲筒一端设有回缩杆、另一端设有拉伸杆，所述的回缩杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓冲筒内、且回缩杆上位于连接板与中间缓冲筒端头之间设有弹簧结构，所述的拉伸杆一端设有连接板、另一端通过活动块设置在中间缓冲筒内、且拉伸杆上位于活动块与中间缓冲筒端头之间设有弹簧结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的输入接头为USB插头。

5.根据权利要求1所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的一连多智能开关，包括安装板，所述的安装板为长方形板，所述的长方形板上依次设有若干个独立的控制开关和一个控制器、且其中一侧设有一个输出接线柱、另一侧设有若干个输入接线柱，所述的若干个独立的控制开关与若干个输入接线柱一一对应、且其中一端分别与输入接线柱一一连接、另一端均通过导线与输出接线柱连接，所述的控制开关为闸刀式结构、且闸刀式结构上设有翻转闸刀、设置在二端的接线柱一和接线柱二，所述的每个闸刀式结构侧方均设有拨动块和感应器，所述的拨动块通过伸缩结构固定、与翻转闸刀配合、用于关闭控制开关，所述的伸缩结构上伴随有控制装置，所述的控制装置与控制器连接、被其控制、从而实现控制每个控制开关的关闭，所述的感应器与控制器连接、给其输送翻转闸刀位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的伸缩结构为气缸，所述的控制装置为电磁阀，所述的电磁阀设置在气缸的进气管上。

7.根据权利要求5所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的拨动块为L型结构。

8.根据权利要求3所述的一种带有自我保护功能的教学机械手臂，其特征在于：所述的中间缓冲筒有上下二部分组成，所述的中间缓冲筒筒身上设有若干个透气孔。