[实用新型]非公路矿用自卸车装载监控记录系统

权利要求书

1.一种非公路矿用自卸车装载监控记录系统，其特征在于：包括车辆装载监控控制器、装载监控数据模块、车辆行驶状态模块、装载监控显示模块，装载监控数据模块、车辆行驶状态模块的输出端分别与车辆装载监控控制器的信号输入端相连接，车辆装载监控控制器的输出端与装载监控显示模块的信号输入端相连接；车辆检测系统控制器根据车辆行驶状态模块采集的当前行驶状态信息，并结合车辆的载重信息来检测和确认车辆拉运状态；装载监控数据模块用于获取车辆的载重信息，车辆行驶状态模块用于检测车辆当前的行驶状态信息，当前行驶状态信息包括装载制动信息、车速信息、车厢举升信息和档位信息。

2.如权利要求1所述非公路矿用自卸车装载监控记录系统，其特征在于：

装载监控数据模块包括安装在左前油气混合缸体上的左前压力传感器、安装在右前油气混合缸体上的右前压力传感器、安装在左后油气混合缸体上的左后压力传感器、安装在右后油气混合缸体上的右后压力传感器、安装在车架上的倾角仪；左前压力传感器、前压力传感器、左后压力传感器、右后压力传感器、倾角仪的输出端分别与车辆装载监控控制器信号输入端相连接；载重信息包括左前压力传感器、前压力传感器、左后压力传感器、右后压力传感器检测到的四个油气混合缸体的压力值，以及倾角仪检测到的车辆所处坡面与水平面夹角；

车辆行驶状态模块包括安装在平台后侧的车厢举升开关，驾驶室内的档位开关、装载制动开关以及安装在后侧车轮上的车速传感器；车厢举升开关用于检测车厢举升信息，输出端与车辆装载监控控制器信号输入端相连；档位开关用于检测当前的档档位信息，输出端与车辆装载监控控制器信号输入端相连；装载制动开关用于检测装载制动信息，输出端与车辆装载监控控制器的信号输入端相连；车速传感器用于检测当前的车速信息，输出端与车辆装载监控控制器的信号输入端相连。

3.如权利要求2所述非公路矿用自卸车装载监控记录系统，其特征在于：车辆装载监控控制器根据载重信息查找系统内预先设定的重量与装载监控系数解释表中对应系数，对应装载监控载重值进行校正。

4.如权利要求2所述非公路矿用自卸车装载监控记录系统，其特征在于：左前压力传感器、前压力传感器、左后压力传感器、右后压力传感器分别测量出左前油气混合缸体、右前油气混合缸体、左后油气混合缸体、右后油气混合缸体上的压强P₁、P₂、P₃、P₄，四个油气混合缸体与车辆垂直方向夹角为车辆设计时固定值，安装在车架上的倾角仪负责测量车辆与水平面夹角a，并通过CAN总线输出；车辆装载监控控制器收集四个油气混合缸体的压力值，以及倾角仪检测到的车辆所处坡面与水平面夹角a后，计算出物料重量G。