[实用新型]一种货车车斗自动清扫机

说明书

技术领域

本实用新型属于载货车辆自动清扫设备技术领域，尤其是涉及一种货车车斗自动清扫机。

背景技术

现有散货粉料载货车辆在运输过程中，由于物料中含有一定水分，物料会粘接在车斗上，尤其是车斗底部，更容易发生板结粘连的问题，卸车时底部板结物料无法卸干净，只能采用人工铲除清扫，现场作业条件复杂，环境恶劣，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种自动引导货车开至清扫地点、自动检测车辆位置、自动完成清扫工作、无需人工、清扫效率高、自动检测粉尘、高压喷雾抑尘无污染的货车车斗自动清扫机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种货车车斗自动清扫机，其特点在于包括由引导装置、车身位置检测装置、清扫机、除尘装置和PLC控制器，其中：

所述的引导装置是用于引导载货车辆驶入规定卸车停车位置；

所述的车身检测装置是用于检测停放在卸车停车位置的载货车辆停放位置参数，在不符合要求的情况下提示驾驶员修正停车位置直至符合要求；

所述的清扫机用于清扫卸载载货车辆所载的货物；

所述的除尘装置用于在卸货过程中吸收灰尘、避免扬尘；

所述的PLC控制器用于接收引导装置、车身位置检测装置、清扫机、除尘装置传递来的信号并判断发出相应动作指令。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的引导装置包括地面引导线、压力传感器、接近传感器和停车基准线组成，所述的地面引导线用于指引载货车辆行进方向；所述的压力传感器埋设在地面引导线的路线上，用于检测车辆行进位置和方向；所述的接近传感器埋设在靠近停车基准线处，用于检测、提示车辆到达停车位置；所述的停车基准线用于指示载货车辆的行进最终位置并不能驶过该线，压力传感器、接近传感器检测的数据传递给PLC控制器。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的车身位置检测装置是传感器设置在卸车停车位置的两侧与正前方，正前方的传感器检测载货车辆运动状态并传送给PLC控制器，两侧的传感器用于检测载货车辆停放位置参数并传送给PLC控制器，PLC控制器根据传递来的参数判断确定车身停放是否合格，检测不合格提示修正车身位置重新检测，直至检测合格并提示清理工作即将开始，所述的参数包括车身位于跨中参数、车身与轨道平行参数。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的清扫机包括盘刷机构、框架、轨道移动式门架、导向机构、起升机构和车体轮廓检测机构，所述的导向机构、起升机构固定在轨道移动式门架上，用于清扫车厢货物的盘刷机构与框架固定为一体，起升机构带动框架沿导向机构升降，车体轮廓检测机构用于检测车厢的边缘数据并传递给PLC控制器。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的除尘装置包括粉尘传感器、喷嘴、水箱、高压水泵，所述的粉尘传感器用于检测车厢的粉尘参数并传递给PLC控制器，PLC控制器连接控制高压水泵，高压水泵通过管路连通喷嘴和水箱。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的盘刷机构由安装在固定架上的减速电机连接带动组成，盘刷与水平面形成1°~10°的夹角。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在盘刷和固定架之间设有角度调整垫块。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的盘刷是合金钢丝绳与钢片组合的刷毛嵌在钢制圆盘体上，钢丝绳头部紧固多边形铁块。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的车体轮廓检测机构包括安装在轨道移动式门架上的用于检测车头位置的车头传感器、检测车尾的车尾传感器。