[实用新型]工业机器人管线包结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及管线包技术领域，尤其是涉及一种工业机器人管线包结构。

背景技术

汽车生产线上的机器人在日常生产中，3-6轴的电缆经常会突然失效，导致停线，此时需要快速更换损坏的电缆。如图1所示，现有的管线包结构都是将多根电缆与水管扎成一束，在外部套上耐磨材料后，安装于机器人3-6轴上。在遇到突发情况或者定期更换时，需要将整套管线包从机器人3-6轴上拆下后，再替换其中损坏的电缆或者水管。这种结构的机器人管线包在更换损坏的电缆和水管时，需要较长时间，才能恢复生产，维修时也需要花费大量的时间进行电缆和水管的拆装，费时费力，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人管线包结构，缩短了因为管线包失效带来的停机时间，同时维修方便，任意电缆或者水管失效，可以快速在线更换，缩短了更换时间，节省了人力物力，降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人管线包结构，包括管线包体，所述管线包体包括第一壳体和固定在所述第一壳体外部的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体为分体结构，所述第一壳体内设置有水管，所述第二壳体设置为若干个，且所述第二壳体内设置有电缆。

优选地，所述第一壳体和所述第二壳体为耐磨圆管。

优选地，所述第二壳体均匀等距设置在所述第一壳体的外部。

优选地，所述耐磨管的材质为耐磨保护材料或防火布。

优选地，所述管线包体外部包覆有耐磨圆管。

因此，本实用新型采用上述结构的工业机器人管线包结构，缩短了因为管线包失效带来的停机时间，同时维修方便，任意电缆或者水管失效，可以快速在线更换，缩短了更换时间，节省了人力物力，降低了成本。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为现有技术中工业机器人管线包结构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人管线包结构实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实用新型提供了一种工业机器人管线包结构，包括管线包体，所述管线包体包括第一壳体1和固定在第一壳体1外部的第二壳体2，第一壳体1和第二壳体2为分体结构，第一壳体1内设置有水管3，第二壳体2设置为若干个，且第二壳体2内设置有电缆4，本实用新型将每一束电缆作为单独的一束且每一束电缆外部都包覆有耐磨圆管，固定在第一壳体的外部，水管作为一束固定在第一壳体内，将第一壳体和第二壳体整体作为管线包，本申请结构可以快速应急，最大化缩短因为管线包失效带来的停机时间，当任意一束电缆发生故障时，维修方便，任意电缆或者水管失效，可以快速在线更换，最大化缩短更换和维修管线包所花费的人力物力成本和时间成本。

第一壳体1和第二壳体2为耐磨圆管，使用耐磨圆管安装方便，只需要将电缆和水管套进去就可以，且增加了管线包的使用寿命。

第二壳体2均匀等距设置在第一壳体1的外部，这样可以保证每一束电缆互相不交叉，互不干扰，更换起来较方便。

所述耐磨管的材质为耐磨保护材料或防火布。

所述管线包体外部包覆有耐磨圆管，将第一壳体和所有第二壳体包覆在一个耐磨圆管内，再将其固定在工业机器人上，这样可以增加管线包的使用寿命。

因此，本实用新型采用上述结构的工业机器人管线包结构，缩短了因为管线包失效带来的停机时间，同时维修方便，任意电缆或者水管失效，可以快速在线更换，缩短了更换时间，节省了人力物力，降低了成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。