[实用新型]一种低速大扭力电主轴电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电主轴，具体涉及一种加工机床用电主轴。

背景技术

电主轴是一种将常见机床如车床、铣床、镗床和钻床等的主轴与主轴电机合并成一体化的机床部件。

现有机床主轴与主轴电机连接大多采用齿轮、联轴器、皮带连接或其他连接，但都存在齿轮间隙、联轴器间隙、皮带打滑、皮带抖动和各种传动机构磨损等问题，其次是常见的加工中心和雕刻机电主轴工作转速较高（8000~2400转/分钟）扭矩较小，用于轻负荷的雕铣类加工。不能用于重负荷加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低速大扭力电主轴电机，通过结构改进以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明技术方案是：一种低速大扭力电主轴电机，包括电主轴、转子铁芯、定子线圈绕组，电主轴包括转轴、刀柄拉杆、刀柄，其特征在于：转子铁芯安装在转轴上，转轴设置空心，刀柄拉杆穿过转轴与刀柄连接，线圈绕组安装在定子上，线圈绕组采用变频线圈绕组或伺服线圈绕组，使得其具备恒扭矩运转性能即在中低速运转时仍然具有电机的最大扭矩，适应机床低速高扭时的工况需要。

进一步的所述的一种低速大扭力电主轴电机，其特征是：电主轴的轴承采用组合装配：即转轴一端采用深沟球轴承装配于机体上，另一端采用两个单列角接触轴承，或一个双列角接触轴承安装于机体上，使转轴可以长期承受径向力和轴向力，使得机床电主轴具有长久的精密性能。

进一步的所述的一种低速大扭力电主轴电机，其特征是：电主轴的端盖比普通电机的端盖壁厚加强较多，使其能够承受由转轴传递而来的轴向力和径向震动，加厚的端盖也使得电主轴在装配到机床时可以通过端盖来固定，使装配简易性且装配精度高，电主轴具有高加工刚度和高装配精度。

进一步的所述的一种低速大扭力电主轴电机，其特征是：还包括有电磁制动器和主轴编码器装配在转轴上，使得机床电主轴具备制动和精确定位的功能。

本实用新型有益效果在于：机床电主轴具有高刚性、高扭矩特性，非常适合运用在木工车床、五金车床、铣床和钻床等中低速高扭矩、高刚性加工的机床上，取代上述机床设备原有的含有传动装置的主轴动力总成，使得机床性能大幅提升。

本发明将机床主轴与主轴电机合并成一体后直接省去了主轴电机将动力传递给主轴的传动机构。没有传动机构也就避免了传动功耗，达到比有主轴传动机构的机床更加节能的效果，同时也避免了传动机构带来的其他常见弊端。使得装配了机床电主轴的机床运行更加精密、稳定、高效和安静。在机床的实际使用中，机床主轴运行时的精度和稳定性对加工的质量、效率以及刀具寿命有着非常大的影响。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图示意图

图2为本发明的结构外观示意图

图中：散热扇1、转轴2、刀柄拉杆3、主轴编码器4、单列角接触轴承5、转子铁芯6、线圈7、深沟球轴承8、标准刀柄9、加厚端盖10、外壳11、定子12、电磁制动器13、端圈14、风扇罩15。

具体实施方式

一种低速大扭力电主轴电机，包括电主轴、转子铁芯6、定子线圈绕组7，电主轴包括转轴2、刀柄拉杆3、刀柄9，其特征在于：转子铁芯6安装在转轴2上，转轴2设置空心，刀柄拉杆3穿过转轴2与刀柄9连接，线圈绕组7安装在定子12上，线圈绕组7采用变频线圈绕组或伺服线圈绕组，使得其具备恒扭矩运转性能即在中低速运转时仍然具有电机的最大扭矩，适应机床低速高扭时的工况需要。电主轴的轴承采用组合装配：即转轴一端采用深沟球轴承8装配于机体上，另一端采用两个单列角接触轴承5，或一个双列角接触轴承5安装于机体上，使转轴可以长期承受径向力和轴向力，使得机床电主轴具有长久的精密性能。电主轴的端盖10设置比普通电机的端盖壁厚增加2倍，使其能够承受由转轴传递而来的轴向力和径向震动，加厚的端盖也使得电主轴在装配到机床时可以通过端盖来固定，使装配简易性且装配精度高，电主轴具有高加工刚度和高装配精度。还包括有电磁制动器13和主轴编码器4装配在转轴2上，使得机床电主轴2具备制动和精确定位的功能。