[实用新型]一种智能扫地机器人的扫动装置

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机器人的扫动装置，包括吸尘盒、拉杆、毛刷、轴承、挡板、电动机、旋转轴、连接杆、第一皮带、第二皮带、皮带轮和进料口。本实用新型的有益效果是：通过在吸尘盒两端连接拉杆，且在拉杆上设置位置错落的波浪状毛刷，使智能扫地机器人在工作时，对称设置的毛刷可以将地面清扫两遍，清扫出的杂物顺着波浪状的毛刷进入机器人内部存储起来。毛刷清理残留的卫生死角，吸尘盒通过底部的进料口将杂物吸入。毛刷清理大的杂物，吸尘盒清理卫生死角，双重设置的扫动装置提高了扫地机器人的工作效率，且清理干净，不留死角。该智能扫地机器人结构简单，清理效果好，工作可靠性高，值得在生活中推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种扫动装置，具体为一种智能扫地机器人的扫动装置，属于机器人应用领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展和人民生活水平的不断提高，现在智能化的机器人逐渐进入到人们的生活中，成为家庭生活的一部分。现在越来越多的家庭为了家里不存在卫生死角，常会买一个智能扫地机器人放在家里，通过机器人的扫动装置保证了平时人工清扫不到的角落得到清理。

但是现有的智能扫地机器人的扫动装置在使用时仍存在一些不足。现有的机器人扫动装置大概分为两种，一种是吸尘管吸收地面的杂物，另一种是机器人底部安装毛刷清扫地面，上述两种扫动装置均存在不足之处，吸尘管不能吸收大的杂物，清扫不彻底，毛刷打扫时一些角落接触不到，存在一定的卫生死角，且现在的毛刷在清扫时，一些杂物不能顺着毛刷进入机器人体内。因此，针对上述问题提出一种智能扫地机器人的扫动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能扫地机器人的扫动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能扫地机器人的扫动装置，包括吸尘盒、毛刷和电动机；所述吸尘盒两端分别连接有轴承，所述轴承连接有拉杆，所述拉杆两端均连接有挡板，所述拉杆在两个挡板之间连接有毛刷，所述拉杆一端靠近挡板的外侧连接有皮带轮，所述拉杆一侧连接有电动机，所述电动机一端连接有旋转轴，且所述电动机通过旋转轴和第二皮带连接有皮带轮，所述皮带轮一侧连接有连接杆，所述连接杆一端连接有第一皮带，且所述第一皮带连接两个拉杆，所述吸尘盒底部设置有多组进料口。

优选的，为了使刷体之间呈错合设置，清扫时杂物能顺着毛刷全部进入机器人壳体内部，所述毛刷外形结构呈曲折波浪状设置。

优选的，为了使后期使用时第一皮带和第二皮带可以从连接杆和皮带轮上拆卸下来，便于日常的维修更换，所述第一皮带和第二皮带与连接杆和皮带轮之间均呈活动连接。

优选的，为了使吸尘盒可以彻底清扫毛刷工作时遗留的工作死角，所述吸尘盒的长度大于两个拉杆之间的距离。

优选的，为了使挡板既可以防止杂物在毛刷两端掉落，又不影响毛刷的正常的工作，所述挡板的高度小于毛刷的高度。

优选的，为了使拉杆与轴承之间贴合紧密，工作时拉杆不从轴承中掉落，所述轴承与拉杆之间呈啮合连接。

本实用新型的有益效果是：通过在吸尘盒两端连接拉杆，且在拉杆上设置位置错落的波浪状毛刷，使智能扫地机器人在工作时，对称设置的毛刷可以将地面清扫两遍，清扫出的杂物顺着波浪状的毛刷进入机器人内部存储起来。毛刷清理残留的卫生死角，吸尘盒通过底部的进料口将杂物吸入。毛刷清理大的杂物，吸尘盒清理卫生死角，双重设置的扫动装置提高了扫地机器人的工作效率，且清理干净，不留死角。该智能扫地机器人结构简单，清理效果好，工作可靠性高，值得在生活中推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型连接杆连接示意图。

图3为本实用新型吸尘盒结构示意图。