[实用新型]一种根据挂载可伸缩的扑翼机机翼模型结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机翼模型，具体涉及一种根据挂载可伸缩的扑翼机机翼模型结构。

背景技术

扑翼机是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机。扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。扑翼机机翼面积越大产生的升力越大，相应的电机消耗的功率也越多。现如今扑翼机机翼在设计之初就已固定机翼面积，这样的设计在扑翼机满载时可以让扑翼机得到足够的升力，而在扑翼机空载时却会出现部分能量的浪费。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种根据挂载可伸缩的扑翼机机翼模型结构，降低了扑翼机非满载状态下电机功耗，在不同挂载情况时，扑翼机的机翼采用不同的大小，挂载重量大时机翼面积大，以获得足够的升力，挂载重量小时机翼面积缩小，以减小电机的功耗。扑翼机机翼中段矩形翼使用两段机翼，较大机翼段包裹较小机翼段，较小机翼段可以伸出或者缩进较大机翼段内部，可以由滑轮改变力的方向，把力传递到翼肋上，翼肋再把力传到弹簧上，根据弹簧的伸缩性，改变机翼伸缩长度，达到控制机翼面积的目的。

技术方案：本实用新型所述的一种根据挂载可伸缩的扑翼机机翼模型结构，包括机体、机翼、尾翼和货物篮，所述机体两侧分别连接有机翼，所述机体尾部连接有尾翼，所述机体下方连接有货物篮；两侧所述的机翼内分别设有机翼伸缩结构，所述的机翼伸缩结构包括第一定滑轮、弹簧、绳子、第二定滑轮，所述第一定滑轮安装在翼梢段的翼肋上，第二定滑轮固定安装在机架上，所述绳子的一端拴在货物篮的把手上，另一端绕过第二定滑轮拴在翼根和翼梢接合处的翼肋上，所述弹簧的一端拴在机架上，另一端拴在翼根和翼梢接合处的翼肋上。

进一步的，所述机翼伸缩结构至少采用一组。

进一步的，采用多组机翼伸缩结构时，边缘处的机翼伸缩结构分别靠近机翼的前缘和后缘。

进一步的，所述机翼的翼梢段翼型厚度小于翼根段的厚度。

进一步的，所述翼根与翼梢通过翼肋活动连接。

有益效果：本实用新型克服了现有扑翼机在非满载状态下出现的能量浪费问题，设计了一种根据挂载可伸缩的扑翼机机翼模型，利用弹簧的弹性，以及定滑轮改变力传递方向的特性，使机翼可以按要求伸缩，改变机翼面积大小，从而降低扑翼机在非满载状态下的电机功耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明：

如图1到图3所示的一种根据挂载可伸缩的扑翼机机翼模型结构，包括机体5、机翼7、尾翼8和货物篮6，所述机体5两侧分别连接有机翼7，所述机体5尾部连接有尾翼8，所述机体5下方连接有货物篮6；两侧所述的机翼7内分别设有机翼伸缩结构，所述的机翼伸缩结构包括第一定滑轮1、弹簧2、绳子3、第二定滑轮4，所述第一定滑轮1安装在翼梢段的翼肋上，第二定滑轮4固定安装在机架上，所述绳子3的一端拴在货物篮6的把手上，另一端绕过第二定滑轮4拴在翼根和翼梢接合处的翼肋上，所述弹簧2的一端拴在机架上，另一端拴在翼根和翼梢接合处的翼肋上，翼根与翼梢通过翼肋活动连接。

作为本实施例的进一步优化：

优选的，机翼伸缩结构至少采用一组，可以采用两组或者多组结构，具体根据机翼面积大小而定。如图2所示，采用两组机翼伸缩结构，且该两组机翼伸缩结构边缘处分别靠近机翼的前缘和后缘。

优选的，翼根处翼型厚度比翼梢处翼型厚度稍大，使得翼梢的一部分可以收入翼根内部。此外，翼根和翼梢处翼型厚度差较小，可以保证整个扑翼机的气动外形改变较小，不会影响扑翼机机翼的气动结构特性。

本实用新型利用了弹簧的弹性，以及定滑轮改变力传递方向的特性。在货物篮中放入物体时，两个定滑轮把放在货物篮中物体向下的重力改变为沿着机翼展向向外的细绳拉力，通过拉力平衡弹簧自身的弹力，把翼梢段机翼从翼根内部拉出，实现增大机翼面积的目的。在货物篮中没有放入物体时，由于弹簧的弹力，翼梢段机翼又会缩入翼根内部。此外，由于弹簧弹力为线性变化，翼梢段伸出机翼的面积与货物篮中物体的重力成正比关系，又机翼升力大小与机翼面积成正比，所以选择合适的弹簧弹力系数，可以保证升力能够恰好克服重力，降低扑翼机在非满载状态下的电机功耗。