[实用新型]一种海面原油泄漏清理装置

权利要求书

1.一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：包括浮空动力系统(1)和捞油打包系统(2)；所述浮空动力系统(1)包括一旋转产生升力的升降叶片(112)、旋转产生水平动力的平移叶片(122)和产生浮力的浮空气囊(10)；所述捞油打包系统(2)包括一可转动的竖直设置的空心转筒(13)和沿空心转筒(13)外圆周均匀设置的多个可上下翻转的转动部(132)；所述空心转筒(13)下部开口；所述转动部(132)一端与空心转筒(13)铰接，另一端分别套设有液压伸缩臂(14)；每根液压伸缩臂(14)下方对应设置一根柔性导引缆(15)；导引缆(15)上分别套设一滑动圆环(151)形成一组圆环组；一组圆环组的各滑动圆环(151)之间固定连接有一滤出水分保留原油的滤油布(152)；所述圆环组设置有多组，各组圆环组的滤油布(152)依次折叠后从空心转筒(13)下部开口塞入空心转筒(13)内；所述滑动圆环(151)上分别设置有重力块(153)；所述液压伸缩臂(14)外端部设置有可自动使滑动圆环(151)脱出导引缆(15)的自动扣机构(16)；所述导引缆(15)一端固定在空心转筒(13)内，另一端与自动扣机构(16)连接；所述空心转筒(13)上部外还固定套设有一水平台(17)；所述水平台(17)底端对应液压伸缩臂(14)分别设置有液压伸缩支杆(171)；所述液压伸缩支杆(171)一端与水平台(17)铰接，另一端与液压伸缩臂(14)铰接，所述液压伸缩支杆(171)驱动液压伸缩臂(14)上下翻转；所述空心转筒(13)中心下方设置有一可竖直伸缩的出胶部(18)。

2.如权利要求1所述的一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：所述转动部(132)上设置有一由步进转动电机驱动转动的圆形卡爪(19)；所述卡爪(19)上设置有多个卡钩(191)；所述卡钩(191)与滑动圆环(151)配合，使卡爪(19)步进转动过程中逐个释放滑动圆环(151)。

3.如权利要求2所述的一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：所述自动扣机构(16)包括一固定在液压伸缩臂(14)外端部的圆柱(161)和间距套设在圆柱(161)上的两个夹持体(162)；所述夹持体(162)包括左夹体(163)和右夹体(164)；所述左夹体(163)和右夹体(164)设置在圆柱(161)左右两侧且中部分别相对设置有与圆柱(161)外圆周配合的凹部(165)；所述左夹体(163)和右夹体(164)上部通过一微型液压伸缩装置(166)连接；所述左夹体(163)和右夹体(164)下部分别相对设置有左右夹持导引缆(15)的夹部(167)；所述夹部(167)与凹部(165)之间的左夹体(163)与右夹体(164)之间还连接有弹簧(168)。

4.如权利要求3所述的一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：所述浮空动力系统(1)还包括水平上下间距设置的上承载平台(11)和下承载平台(12)；所述上承载平台(11)和下承载平台(12)之间通过一竖杆(20)连接；所述浮空气囊(10)设置在上承载平台(11)和下承载平台(12)之间；所述升降叶片(112)由一固定在上承载平台(11)上端面的第一电机(111)驱动旋转；所述平移叶片(122)由一第二电机(121)驱动旋转；所述空心转筒(13)由一固定在下承载平台(12)下端面的第三电机(123)驱动转动。

5.如权利要求4所述的一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：所述下承载平台(12)下方设置有一内齿转圈(124)，所述内齿转圈(124)通过一轴承(125)与下承载平台(12)水平转动连接；所述内齿转圈(124)通过设置在内齿转圈(124)内且固定在下承载平台(12)上的第四电机(126)驱动转动；所述第二电机(121)固定在内齿转圈(124)外圆周面上。

6.如权利要求5所述的一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：所述空心转筒(13)下部开口为喇叭状。

7.如权利要求6所述的一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：所述卡钩(191)为弧形牙形，其弧形的朝向与卡爪(19)转动方向相反。

8.如权利要求7所述的一种海面原油泄漏清理装置，其特征在于：所述海面原油泄漏清理装置还包括控制器和手持式遥控器；所述控制器控制第一电机(111)、第二电机(121)、第三电机(123)、第四电机(126)以及步进转动电机(192)的启停；控制液压伸缩臂(14)、微型液压伸缩装置(166)以及液压伸缩支杆(171)的伸缩行程；控制出胶部(18)的出胶；所述遥控器与控制器无线信号连接。